monitor.c
1.4 KB
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
#include "monitor.h"
Frame debugFrame = {{0}, {0x00, 0x00, 0x80, 0x7f}};
uint8_t debugControl_Bit = DEBUG_COL_NOTBUSU;
//void monitor_Debug_Load(state_t *imu_data)
//{
// DebugFrameLoad_F(0, imu_data->attitude.pitch);
// DebugFrameLoad_F(1, imu_data->attitude.roll);
// DebugFrameLoad_F(2, imu_data->attitude.yaw);
// DebugFrameLoad_F(3, csl_Holder_Control.targetAxisAngle.pitch);
// DebugFrameLoad_F(4, csl_Holder_Control.targetAxisAngle.roll);
// DebugFrameLoad_F(5, csl_Holder_Control.targetAxisAngle.yaw);
// DebugFrameLoad_F(6, YawMot_dataResult.rawdata_ft[0]);
// DebugFrameLoad_F(7, YawMot_dataResult.rawdata_ft[1]);
// DebugFrameLoad_F(8, YawMot_dataResult.rawdata_ft[2]);
// DebugFrameLoad_F(9, YawMot_dataResult.rawdata_ft[3]);
// DebugFrameLoad_F(10, YawMot_dataResult.rawdata_ft[4]);
// DebugFrameLoad_F(11, RollMot_dataResult.rawdata_ft[0]);
// DebugFrameLoad_F(12, RollMot_dataResult.rawdata_ft[1]);
// DebugFrameLoad_F(13, RollMot_dataResult.rawdata_ft[2]);
// DebugFrameLoad_F(14, RollMot_dataResult.rawdata_ft[3]);
// DebugFrameLoad_F(15, RollMot_dataResult.rawdata_ft[4]);
// DebugFrameLoad_F(17, gen_OBS.vaule[0]);
// DebugFrameLoad_F(18, gen_OBS.vaule[1]);
// DebugFrameLoad_F(19, gen_OBS.vaule[2]);
// DebugFrameLoad_F(20, gen_OBS.vaule[3]);
// DebugFrameLoad_F(21, gen_OBS.vaule[4]);
// DebugFrameLoad_F(22, gen_OBS.vaule[5]);
// DebugFrameLoad_F(23, gen_OBS.vaule[6]);
// DebugFrameLoad_F(24, gen_OBS.vaule[7]);
//}