道通u3s实时喊话增加降噪

@@ -681,7 +681,7 @@ void *getworkmodeTask(void *arg)
 	int i=0;
 	LOG_INFO("进入PSDK等待函数\n");
   T_UAVReturnCode returnCode;
-  FILE * workModeFile = fopen("/root/work_mode.txt", "w");
+  FILE * workModeFile = fopen("/root/work_mode.txt", "wb");
 	while( i<15 && work_mode==0)
   {
 		LOG_INFO("wait {} work_mode={}.....\n",i,work_mode);

@@ -68,28 +68,17 @@ echo "_____启动开始语音_____";
 chmod 777 H1start;
 ./H1start;
 
-file_path="/root/work_mode.txt"
 ehco "____It_Just_Work____"
 while true; do  
   echo "____开启 程序___"  
   chmod 777 CheckConnect.sh  
   ./CheckConnect.sh  
 
- if [ -f "$file_path" ]; then
-  # 读取文件的第一行
-  value=$(head -n 1 "$file_path")
+  echo "_____启动错误文件_____"  
+  mount -o remount rw sdcard/
+  sync  
 
-  # 判断值是否等于1，1为sdk模式，在串口直连模式时，程序错误不喊话程序错误
-  if [ "$value" -eq 1 ]; then
-      echo "_____启动错误文件_____"  
-      mount -o remount rw sdcard/
-      sync  
-
-      echo "____错误处理____"
-      chmod 777 H1error;
-      ./H1error;
-  fi
-fi
-
- 
+  echo "____错误处理____"
+  chmod 777 H1error;
+  ./H1error;
 done
\ No newline at end of file

@@ -12,7 +12,7 @@ if [ -f "$file_path" ]; then
   # 读取文件的第一行
   value=$(head -n 1 "$file_path")
 
-  # 判断值是否等于0 (0表示串口直连模式，1表示sdk模式)
+  # 判断值是否等于0
   if [ "$value" -eq 0 ]; then
       chmod 777 JZ_UART_APP  
     ./JZ_UART_APP  

@@ -13,6 +13,7 @@
 #include "JZ_widget.h"
 #include "wiringPi.h"
 #include "uav_widget.h"
+#include <math.h>
 
 int music_sum=0;//歌曲总数
 int music_num=0;//当前播放的歌曲编号
@@ -733,10 +734,14 @@ int Opus_play(int8_t *cbits,int32_t len){//解码opus并播放
 		Deinit_opus();
         return EXIT_FAILURE;
     }
-	
-	for (i = 0; i < WIDGET_SPEAKER_AUDIO_OPUS_CHANNELS * frame_size; i++) {									//转换		
-            pcm_bytes[2 * i] = out[i] & 0xFF;
-            pcm_bytes[2 * i + 1] = (out[i] >> 8) & 0xFF;
+	opus_int16 TempPcm[WIDGET_SPEAKER_AUDIO_OPUS_MAX_FRAME_SIZE * WIDGET_SPEAKER_AUDIO_OPUS_CHANNELS];
+	for (i = 0; i < WIDGET_SPEAKER_AUDIO_OPUS_CHANNELS * frame_size; i++) {									//转换
+		   
+	    TempPcm[i] = out[i] & 0xFF | (out[i] >> 8) << 8;
+		TempPcm[i] = PcmNoiseReduction(TempPcm[i]);   //滤波      
+
+        pcm_bytes[2 * i] = TempPcm[i] & 0xFF;
+        pcm_bytes[2 * i + 1] = (TempPcm[i] >> 8) & 0xFF;
     }
 	
 	rawPlay(16000,pcm_bytes,frame_size*2);//播放音频
@@ -1194,4 +1199,27 @@ void SetRecordStatus(uint8_t status)
 uint8_t GetRecordStatus(void)
 {
 	return aplay_flag;
+}
+
+/************************************
+*实时喊话降噪
+*函数名:PcmNoiseReduction
+*函数参数:
+        @data：待处理数据
+*返回值：
+		处理好的数据
+*函数作者：wzy
+*************************************/
+#define NOISE_THRESHOLD 0.003 // 降噪阈值
+static short PcmNoiseReduction(short data)
+{
+    // 转换为浮点数并进行降噪
+    short re_data;
+    float float_buffer = data / 32768.0f;
+    if (fabs(float_buffer) < NOISE_THRESHOLD) 
+    {
+        float_buffer = 0.0f; // 如果样本小于阈值，则将其置为零
+    }
+    re_data = (short)(float_buffer * 32767.0f); // 溢出处理
+    return re_data;
 }
\ No newline at end of file

@@ -46,7 +46,7 @@ void SetTtsStatus(uint8_t status);//设置文本喊话状态
 uint8_t GetTtsStatus(void);//获取文本喊话状态
 void SetRecordStatus(uint8_t status);//设置录音喊话状态
 uint8_t GetRecordStatus(void);//获取录音喊话状态
-
+static short PcmNoiseReduction(short data);//实时喊话降噪算法
 #ifdef __cplusplus
 }
 #endif