王振宇 / JZSDK_U3 · 提交

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作者 王振宇
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修复温控问题

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@@ -2,6 +2,10 @@ @@ -2,6 +2,10 @@
2 #include "JZ_TempControl.h" 2 #include "JZ_TempControl.h"
3 #include "JZ_lamp.h" 3 #include "JZ_lamp.h"
4 #include "JZ_widget.h" 4 #include "JZ_widget.h"
  5 +#include "JZ_speaker.h"
  6 +#include "wiringPi.h"
  7 +#include <unistd.h>
  8 +#include <stdio.h>
5 /* Private constants ---------------------------------------------------------*/ 9 /* Private constants ---------------------------------------------------------*/
6 10
7 /* Private types -------------------------------------------------------------*/ 11 /* Private types -------------------------------------------------------------*/
@@ -9,11 +13,11 @@ @@ -9,11 +13,11 @@
9 /* Private values -------------------------------------------------------------*/ 13 /* Private values -------------------------------------------------------------*/
10 TempControlData *tempData;//存放温度、亮度数据 14 TempControlData *tempData;//存放温度、亮度数据
11 int InitialLumen;//最初亮度 15 int InitialLumen;//最初亮度
12 -int tempControlFlag = TEMP_NOTTRIGGER;//判断当前温度是否执行过温控 16 +int tempControlFlag = TEMP_TRIGGER;//判断当前温度是否执行过温控
13 int light_mode = LIGHT_OFF; //探照灯模式 17 int light_mode = LIGHT_OFF; //探照灯模式
14 int tempMax = 70;//限制温度 18 int tempMax = 70;//限制温度
15 int Initialflag = DEFAULT_STATUS; 19 int Initialflag = DEFAULT_STATUS;
16 - 20 +static int delayThreadFlag = 0;
17 /* Private functions declaration ---------------------------------------------*/ 21 /* Private functions declaration ---------------------------------------------*/
18 22
19 /* Exported functions definition ---------------------------------------------*/ 23 /* Exported functions definition ---------------------------------------------*/
@@ -37,12 +41,12 @@ static void* TempControl_Task(void *arg) @@ -37,12 +41,12 @@ static void* TempControl_Task(void *arg)
37 if(OutTime > 0) 41 if(OutTime > 0)
38 { 42 {
39 //tempControlFlag = TEMP_TRIGGER; 43 //tempControlFlag = TEMP_TRIGGER;
40 - printf("触发调控，输入温度%d,输入亮度%d,设置亮度%d,调控时间%d\n",tempData->InputTemp,tempData->InputLumen,InitialLumen,OutTime);  
41 - usleep(OutTime*1000); 44 + printf("触发调控，输入温度%d,输入亮度%d,输出亮度%d,设置亮度%d,调控时间%d\n",tempData->InputTemp,tempData->InputLumen,tempData->OutLumen,InitialLumen,OutTime);
  45 + delay(OutTime);
42 } 46 }
43 else 47 else
44 { 48 {
45 - usleep(1*1000); 49 + delay(1);
46 } 50 }
47 OutTime = 0; 51 OutTime = 0;
48 52
@@ -60,7 +64,9 @@ static void* TempControl_Task(void *arg) @@ -60,7 +64,9 @@ static void* TempControl_Task(void *arg)
60 int Jz_TempControlTaskCreate(void) 64 int Jz_TempControlTaskCreate(void)
61 { 65 {
62 //需确保拿到亮度数据后再开启任务 66 //需确保拿到亮度数据后再开启任务
63 - usleep(1000*1000); 67 +
  68 + delay(1000);
  69 + printf("Jz_TempControlTaskCreate\n");
64 pthread_t pthread; 70 pthread_t pthread;
65 pthread_attr_t pthread_attr; 71 pthread_attr_t pthread_attr;
66 72
@@ -304,15 +310,19 @@ static void *TempControl_TempChangeTask(void *arg) @@ -304,15 +310,19 @@ static void *TempControl_TempChangeTask(void *arg)
304 Jz_LampLumenControl(Lumen,Lumen); 310 Jz_LampLumenControl(Lumen,Lumen);
305 311
306 } 312 }
307 - if(Lumen != lastLumen)//亮度改变 313 + if(tempControlFlag == TEMP_NOTTRIGGER)//改变亮度后一定时间不触发温控
308 { 314 {
309 - lastLumen = Lumen;  
310 -  
311 - if(tempControlFlag == TEMP_NOTTRIGGER)//触发了温控 315 + if(delayThreadFlag == 0)
312 { 316 {
313 - tempControlFlag = TEMP_TRIGGER; 317 + delayThreadFlag = 1;
  318 + JZ_DelayThreadCreate(100);
  319 + }
314 continue; 320 continue;
315 } 321 }
  322 + if(Lumen != lastLumen)//亮度改变
  323 + {
  324 + lastLumen = Lumen;
  325 +
316 if(Lumen != 0) 326 if(Lumen != 0)
317 { 327 {
318 //重设亮度 328 //重设亮度
@@ -322,6 +332,25 @@ static void *TempControl_TempChangeTask(void *arg) @@ -322,6 +332,25 @@ static void *TempControl_TempChangeTask(void *arg)
322 } 332 }
323 333
324 } 334 }
325 - usleep(200*1000); 335 + delay(200);
326 } 336 }
327 } 337 }
  338 +
  339 +/************************************
  340 +*延时恢复温控
  341 +*函数名: JZ_TempControlFlag
  342 +*函数参数:
  343 +
  344 +*返回值：
  345 +*函数作者：wzy
  346 +*************************************/
  347 +void *JZ_TempControlFlag(void *arg)
  348 +{
  349 + int delayTime = *(int *)arg;
  350 + //延时执行
  351 + usleep(delayTime*1000);
  352 + tempControlFlag = TEMP_TRIGGER; //温控标志位
  353 + delayThreadFlag = 0;
  354 +
  355 + printf("延时恢复温控\n");
  356 +}
@@ -37,13 +37,14 @@ typedef enum { @@ -37,13 +37,14 @@ typedef enum {
37 37
38 38
39 /* Exported functions --------------------------------------------------------*/ 39 /* Exported functions --------------------------------------------------------*/
40 -int Jz_TempControlTaskCreate(void); 40 +int Jz_TempControlTaskCreate(void);//温度控制任务创建
41 int Jz_LampTempControl(float InputTemp, int InputLumen,int *InitialLumen,int *OutTime,int *OutLumen); 41 int Jz_LampTempControl(float InputTemp, int InputLumen,int *InitialLumen,int *OutTime,int *OutLumen);
42 static int Jz_LampGetTempControlTime(float value); 42 static int Jz_LampGetTempControlTime(float value);
43 void JZ_LightSetInitialLumen(int value); 43 void JZ_LightSetInitialLumen(int value);
44 void JZ_TempStructInit(void); 44 void JZ_TempStructInit(void);
45 static void JZ_TempChangeJudgment(int lastTemp,int curTemp,int *ControlFlag); 45 static void JZ_TempChangeJudgment(int lastTemp,int curTemp,int *ControlFlag);
46 static void *TempControl_TempChangeTask(void *arg); 46 static void *TempControl_TempChangeTask(void *arg);
  47 +void *JZ_TempControlFlag(void *arg);
47 #ifdef __cplusplus 48 #ifdef __cplusplus
48 } 49 }
49 #endif 50 #endif
@@ -10,7 +10,7 @@ @@ -10,7 +10,7 @@
10 /* Private types -------------------------------------------------------------*/ 10 /* Private types -------------------------------------------------------------*/
11 11
12 /* Private values -------------------------------------------------------------*/ 12 /* Private values -------------------------------------------------------------*/
13 -extern int lampAngle;//无人机云台角度 13 +int lampAngle = 0;//无人机云台角度
14 int gimbalLinkageState = GIMBALLINKAGE_OFF;//云台联动初始状态为开启 14 int gimbalLinkageState = GIMBALLINKAGE_OFF;//云台联动初始状态为开启
15 pthread_mutex_t gimbalMutex; //无人机云台角度互斥锁 15 pthread_mutex_t gimbalMutex; //无人机云台角度互斥锁
16 Lamp_Temp *lampTemp; //左右灯温度 16 Lamp_Temp *lampTemp; //左右灯温度
@@ -188,6 +188,7 @@ int uart_send(uint8_t *dataBuf,int dataLen) @@ -188,6 +188,7 @@ int uart_send(uint8_t *dataBuf,int dataLen)
188 // 创建线程 188 // 创建线程
189 int result = pthread_create(&thread, &task_attr, send_task,(void *)ser); 189 int result = pthread_create(&thread, &task_attr, send_task,(void *)ser);
190 if (result != 0) { 190 if (result != 0) {
  191 +
191 printf("线程创建失败\n"); 192 printf("线程创建失败\n");
192 return -1; 193 return -1;
193 } 194 }
1 /* Includes ------------------------------------------------------------------*/ 1 /* Includes ------------------------------------------------------------------*/
2 #include "JZ_speaker.h" 2 #include "JZ_speaker.h"
3 #include "JZ_lamp.h" 3 #include "JZ_lamp.h"
4 -#include "music.h" 4 +//#include "music.h"
5 #include "JZ_TempControl.h" 5 #include "JZ_TempControl.h"
6 #include <unistd.h> 6 #include <unistd.h>
  7 +#include <stdio.h>
7 /* Private constants ---------------------------------------------------------*/ 8 /* Private constants ---------------------------------------------------------*/
8 9
9 /* Private types -------------------------------------------------------------*/ 10 /* Private types -------------------------------------------------------------*/
10 11
11 /* Private values -------------------------------------------------------------*/ 12 /* Private values -------------------------------------------------------------*/
12 -extern int tts_add;  
13 -extern int tts_tone;  
14 -extern int tts_speed; 13 +// extern int tts_add;
  14 +// extern int tts_tone;
  15 +// extern int tts_speed;
15 extern int readyflag;//喊话器准备就绪标志 16 extern int readyflag;//喊话器准备就绪标志
16 extern int tempControlFlag; 17 extern int tempControlFlag;
17 extern TempControlData *tempData;//温度控制数据 18 extern TempControlData *tempData;//温度控制数据
@@ -28,23 +29,23 @@ extern TempControlData *tempData;//温度控制数据 @@ -28,23 +29,23 @@ extern TempControlData *tempData;//温度控制数据
28 *************************************/ 29 *************************************/
29 void JZ_SpeechSpeedControlFeature(uint8_t speed) 30 void JZ_SpeechSpeedControlFeature(uint8_t speed)
30 { 31 {
31 - switch(speed){  
32 - case 0:  
33 - tts_speed=25;  
34 - break;  
35 - case 1:  
36 - tts_speed=50;  
37 - break;  
38 - case 2:  
39 - tts_speed=75;  
40 - break;  
41 - case 3:  
42 - tts_speed=100;  
43 - break;  
44 - default:  
45 - tts_speed=50;  
46 - break;  
47 - } 32 + // switch(speed){
  33 + // case 0:
  34 + // tts_speed=25;
  35 + // break;
  36 + // case 1:
  37 + // tts_speed=50;
  38 + // break;
  39 + // case 2:
  40 + // tts_speed=75;
  41 + // break;
  42 + // case 3:
  43 + // tts_speed=100;
  44 + // break;
  45 + // default:
  46 + // tts_speed=50;
  47 + // break;
  48 + // }
48 } 49 }
49 50
50 /************************************ 51 /************************************
@@ -67,41 +68,41 @@ void JZ_SpeechSpeedControlFeature(uint8_t speed) @@ -67,41 +68,41 @@ void JZ_SpeechSpeedControlFeature(uint8_t speed)
67 *************************************/ 68 *************************************/
68 void JZ_TtsToneColorFeature(uint8_t tone) 69 void JZ_TtsToneColorFeature(uint8_t tone)
69 { 70 {
70 - switch(tone){  
71 - case 0:  
72 - tts_tone=1;  
73 - break;  
74 - case 1:  
75 - tts_tone=2;  
76 - break;  
77 - case 2:  
78 - tts_tone=11;  
79 - break;  
80 - case 3:  
81 - tts_tone=12;  
82 - break;  
83 - case 4:  
84 - tts_tone=31;  
85 - break;  
86 - case 5:  
87 - tts_tone=32;  
88 - break;  
89 - case 6:  
90 - tts_tone=33;  
91 - break;  
92 - case 7:  
93 - tts_tone=34;  
94 - break;  
95 - case 8:  
96 - tts_tone=35;  
97 - break;  
98 - case 9:  
99 - tts_tone=36;  
100 - break;  
101 - default:  
102 - tts_tone=1;  
103 - break;  
104 - } 71 + // switch(tone){
  72 + // case 0:
  73 + // tts_tone=1;
  74 + // break;
  75 + // case 1:
  76 + // tts_tone=2;
  77 + // break;
  78 + // case 2:
  79 + // tts_tone=11;
  80 + // break;
  81 + // case 3:
  82 + // tts_tone=12;
  83 + // break;
  84 + // case 4:
  85 + // tts_tone=31;
  86 + // break;
  87 + // case 5:
  88 + // tts_tone=32;
  89 + // break;
  90 + // case 6:
  91 + // tts_tone=33;
  92 + // break;
  93 + // case 7:
  94 + // tts_tone=34;
  95 + // break;
  96 + // case 8:
  97 + // tts_tone=35;
  98 + // break;
  99 + // case 9:
  100 + // tts_tone=36;
  101 + // break;
  102 + // default:
  103 + // tts_tone=1;
  104 + // break;
  105 + // }
105 } 106 }
106 107
107 /************************************ 108 /************************************
@@ -115,19 +116,19 @@ void JZ_TtsToneColorFeature(uint8_t tone) @@ -115,19 +116,19 @@ void JZ_TtsToneColorFeature(uint8_t tone)
115 *************************************/ 116 *************************************/
116 int JZ_TtsPlayFeature(int len,char* data) 117 int JZ_TtsPlayFeature(int len,char* data)
117 { 118 {
118 - if(readyflag == 0)  
119 - {  
120 - return -1;  
121 - }  
122 - while (GetRecordStatus() == 1 || GetTtsStatus() == 1)  
123 - {  
124 - usleep(100*1000);  
125 - }  
126 - usleep(600*1000);  
127 - if(GetSpeakerMode() == 2)  
128 - {  
129 - TTS(tts_tone,100,tts_speed,len,data);  
130 - } 119 + // if(readyflag == 0)
  120 + // {
  121 + // return -1;
  122 + // }
  123 + // while (GetRecordStatus() == 1 || GetTtsStatus() == 1)
  124 + // {
  125 + // usleep(100*1000);
  126 + // }
  127 + // usleep(600*1000);
  128 + // if(GetSpeakerMode() == 2)
  129 + // {
  130 + // TTS(tts_tone,100,tts_speed,len,data);
  131 + // }
131 132
132 } 133 }
133 134
@@ -157,6 +158,7 @@ void JZ_LampLumenControlFeature(uint8_t value1,uint8_t value2) @@ -157,6 +158,7 @@ void JZ_LampLumenControlFeature(uint8_t value1,uint8_t value2)
157 JZ_LightSetInitialLumen(value);//改变设置的亮度初值 158 JZ_LightSetInitialLumen(value);//改变设置的亮度初值
158 tempControlFlag = TEMP_NOTTRIGGER;//防止温度跳回去 159 tempControlFlag = TEMP_NOTTRIGGER;//防止温度跳回去
159 Jz_LampLumenControl(value1,value2);//控制探照灯亮度 160 Jz_LampLumenControl(value1,value2);//控制探照灯亮度
  161 +
160 } 162 }
161 163
162 /************************************ 164 /************************************
@@ -174,4 +176,57 @@ void Jz_LampGimbalControlFeature(int value) @@ -174,4 +176,57 @@ void Jz_LampGimbalControlFeature(int value)
174 int angle = -value; 176 int angle = -value;
175 Jz_Lamp_Gimbal_Control(angle); 177 Jz_Lamp_Gimbal_Control(angle);
176 } 178 }
  179 + else
  180 + {
  181 + Jz_Lamp_Gimbal_Control(0);//U3S云台角度为0~90
  182 + }
  183 +}
  184 +
  185 +/************************************
  186 +*提取 . 之前的字符串
  187 +*函数名:JZ_GetBeforeChar
  188 +*函数参数:
  189 + @dest: 被截取的字符串
  190 + @src: 截取后的字符串
  191 +*返回值：
  192 +*函数作者：wzy
  193 +*************************************/
  194 +void JZ_GetBeforeChar(const char *dest,char *src)
  195 +{
  196 + size_t len;
  197 + len = strrchr(dest, '.') - dest;//计算文件名长度
  198 + memcpy(src, "\0", 256);
  199 + strncpy(src, dest, len);//取文件名
  200 + src[len] = '\0';
  201 +
  202 +}
  203 +
  204 +/************************************
  205 +*延时执行任务线程创建
  206 +*函数名: JZ_DelayThreadCreate
  207 +*函数参数:
  208 + @delayTime: 延时时间
  209 + @function: 延时执行的任务
  210 +*返回值：
  211 +*函数作者：wzy
  212 +*************************************/
  213 +void JZ_DelayThreadCreate(int delayTime)
  214 +{
  215 + pthread_t thread;
  216 + pthread_attr_t task_attr;
  217 + pthread_attr_init(&task_attr); //初始化线程属性
  218 + pthread_attr_setdetachstate(&task_attr, PTHREAD_CREATE_DETACHED); //设置线程分离属性
  219 +
  220 + pthread_t tid;
  221 + int ret;
  222 + if(delayTime > 0)
  223 + {
  224 +
  225 + //创建线程，延时执行
  226 + ret = pthread_create(&tid,&task_attr,JZ_TempControlFlag,(void *)&delayTime);
  227 + if (ret != 0)
  228 + {
  229 + printf("线程创建失败\n");
  230 + }
  231 + }
177 } 232 }
@@ -17,6 +17,8 @@ int JZ_TtsPlayFeature(int len,char* data);//文本播放功能 @@ -17,6 +17,8 @@ int JZ_TtsPlayFeature(int len,char* data);//文本播放功能
17 void JZ_TtsToneColorFeature(uint8_t tone);//文本喊话音色控制功能 17 void JZ_TtsToneColorFeature(uint8_t tone);//文本喊话音色控制功能
18 void JZ_LampLumenControlFeature(uint8_t value1,uint8_t value2);//亮度控制功能 18 void JZ_LampLumenControlFeature(uint8_t value1,uint8_t value2);//亮度控制功能
19 void Jz_LampGimbalControlFeature(int value); 19 void Jz_LampGimbalControlFeature(int value);
  20 +void JZ_GetBeforeChar(const char *dest,char *src);//提取 . 之前的字符串
  21 +void JZ_DelayThreadCreate(int delayTime);//延时执行线程创建
20 #ifdef __cplusplus 22 #ifdef __cplusplus
21 } 23 }
22 #endif 24 #endif
@@ -19,7 +19,6 @@ @@ -19,7 +19,6 @@
19 #include "uav_low_speed_data_channel.h" 19 #include "uav_low_speed_data_channel.h"
20 #include "uav_data_type.h" 20 #include "uav_data_type.h"
21 21
22 -  
23 #include "JZ_lamp.h" 22 #include "JZ_lamp.h"
24 #include "JZ_TempControl.h" 23 #include "JZ_TempControl.h"
25 #include "JZ_widget.h" 24 #include "JZ_widget.h"
@@ -85,10 +84,7 @@ extern int tts_tone; @@ -85,10 +84,7 @@ extern int tts_tone;
85 extern int tts_speed; 84 extern int tts_speed;
86 85
87 extern int set_volume_value;//设置音量值 86 extern int set_volume_value;//设置音量值
88 -extern int aplay_flag;//默认是0  
89 extern int WidgetPlayFlag; 87 extern int WidgetPlayFlag;
90 -extern int TTS_delay;  
91 -extern int ReadTimeSpeak_Mode;  
92 88
93 int now_play=0;//当前播放状态 播放为1 停止为0 89 int now_play=0;//当前播放状态 播放为1 停止为0
94 int reset_play=0;//重置播放标志，用于重头开始播放歌曲，默认使用。 90 int reset_play=0;//重置播放标志，用于重头开始播放歌曲，默认使用。
@@ -108,10 +104,10 @@ static bool s_isDecodeFinished = true; @@ -108,10 +104,10 @@ static bool s_isDecodeFinished = true;
108 static uint16_t s_decodeBitrate = 16000; 104 static uint16_t s_decodeBitrate = 16000;
109 /*-------------------------------------------------------*/ 105 /*-------------------------------------------------------*/
110 pthread_mutex_t s_speakerMutex;//扬声器互斥锁 106 pthread_mutex_t s_speakerMutex;//扬声器互斥锁
111 -int lampAngle = 0;//无人机云台角度 107 +extern int lampAngle;//无人机云台角度
112 108
113 109
114 -char record_file_name[128];//录音文件名 110 +char record_file_name[256];//录音文件名
115 int playback_delay = 2;//循环播放延迟时间 111 int playback_delay = 2;//循环播放延迟时间
116 int playStatusQueryFlag;//播放状态查询标志 112 int playStatusQueryFlag;//播放状态查询标志
117 int readyflag = 0;//喊话器准备就绪标志 113 int readyflag = 0;//喊话器准备就绪标志
@@ -282,8 +278,6 @@ static T_UAVReturnCode StopPlay(void) @@ -282,8 +278,6 @@ static T_UAVReturnCode StopPlay(void)
282 278
283 static T_UAVReturnCode SetVolume(uint8_t volume) 279 static T_UAVReturnCode SetVolume(uint8_t volume)
284 { 280 {
285 - LOG_INFO("Set 文本 volume: {}", volume*81/100*255/100);  
286 -  
287 281
288 s_speakerState.volume = volume; 282 s_speakerState.volume = volume;
289 set_volume(volume); 283 set_volume(volume);
@@ -360,7 +354,7 @@ static T_UAVReturnCode SpeakerControl(T_UavWidgetSpeakerControl *speakerControl) @@ -360,7 +354,7 @@ static T_UAVReturnCode SpeakerControl(T_UavWidgetSpeakerControl *speakerControl)
360 case 2://关灯 354 case 2://关灯
361 Jz_Lamp_Off(); 355 Jz_Lamp_Off();
362 usleep(200*1000); 356 usleep(200*1000);
363 - Jz_Lamp_Off(); 357 + JZ_LampLumenControlFeature(0,0);
364 break; 358 break;
365 case 3://亮度调节 359 case 3://亮度调节
366 JZ_LampLumenControlFeature(speakerControl->value,speakerControl->value); 360 JZ_LampLumenControlFeature(speakerControl->value,speakerControl->value);
@@ -401,7 +395,7 @@ static T_UAVReturnCode SpeakerControl(T_UavWidgetSpeakerControl *speakerControl) @@ -401,7 +395,7 @@ static T_UAVReturnCode SpeakerControl(T_UavWidgetSpeakerControl *speakerControl)
401 { 395 {
402 switch (speakerControl->action) { 396 switch (speakerControl->action) {
403 case 4://音频文件上传开启 397 case 4://音频文件上传开启
404 - char opus_file_name[128]; 398 + char opus_file_name[256];
405 size_t len; 399 size_t len;
406 400
407 stop_music(); 401 stop_music();
@@ -409,10 +403,11 @@ static T_UAVReturnCode SpeakerControl(T_UavWidgetSpeakerControl *speakerControl) @@ -409,10 +403,11 @@ static T_UAVReturnCode SpeakerControl(T_UavWidgetSpeakerControl *speakerControl)
409 set_paly_state(3); 403 set_paly_state(3);
410 s_isDecodeFinished = false;//解码标志位 404 s_isDecodeFinished = false;//解码标志位
411 //将不带格式的名字取出来 405 //将不带格式的名字取出来
412 - len = strrchr(speakerControl->strValue, '.') - speakerControl->strValue;//计算文件名长度  
413 - memcpy(record_file_name, "\0", 128);  
414 - strncpy(record_file_name, speakerControl->strValue, len);//取文件名  
415 - record_file_name[len] = '\0'; 406 + // len = strrchr(speakerControl->strValue, '.') - speakerControl->strValue;//计算文件名长度
  407 + // memcpy(record_file_name, "\0", 256);
  408 + // strncpy(record_file_name, speakerControl->strValue, len);//取文件名
  409 + // record_file_name[len] = '\0';
  410 + JZ_GetBeforeChar(speakerControl->strValue,record_file_name);
416 sprintf(opus_file_name, "record/%s.opus", record_file_name); 411 sprintf(opus_file_name, "record/%s.opus", record_file_name);
417 //打开opus文件 412 //打开opus文件
418 s_audioFile = fopen(opus_file_name, "wb"); 413 s_audioFile = fopen(opus_file_name, "wb");
@@ -69,6 +69,7 @@ if [ -f /root/sdcard/${Update_PsdkPack} ]; then @@ -69,6 +69,7 @@ if [ -f /root/sdcard/${Update_PsdkPack} ]; then
69 if find /root/sdcard/ -type f -name "*.bin" | grep -q .; then 69 if find /root/sdcard/ -type f -name "*.bin" | grep -q .; then
70 # 如果存在 .bin 文件 70 # 如果存在 .bin 文件
71 ./defeat # 播报升级失败 71 ./defeat # 播报升级失败
  72 +
72 else 73 else
73 # 如果不存在 .bin 文件 74 # 如果不存在 .bin 文件
74 rm -rf $Update_judgment_file 75 rm -rf $Update_judgment_file
1 #! /bin/bash 1 #! /bin/bash
2 echo "updata.sh" 2 echo "updata.sh"
3 3
4 -Update_PsdkPack="JZ*" 4 +Update_PsdkPack="JZ_U3S_V*"
5 Update_Package="Package" 5 Update_Package="Package"
6 HardwareIdentification="HardwareIdeNum" #硬件码文件 6 HardwareIdentification="HardwareIdeNum" #硬件码文件
7 TarPackage_second=UpgradePackage.tar.gz #二次解压包的名字 7 TarPackage_second=UpgradePackage.tar.gz #二次解压包的名字
8 MD5saveFile=UpdateMD5num #md5文件内部的md5值文件 8 MD5saveFile=UpdateMD5num #md5文件内部的md5值文件
9 9
10 -  
11 #得到二次解压包和md5校验文件 10 #得到二次解压包和md5校验文件
12 11
13 # 校验mp5 失败直接删除 12 # 校验mp5 失败直接删除