王振宇 / JZSDK_U3 · 提交

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作者 王振宇
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修复温控关灯自动开灯问题，音量调整为112.6

内嵌 并排对比
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... ... @@ -36,7 +36,7 @@ static void* TempControl_Task(void *arg)
// printf("触发调控，输入温度%d,输入亮度%d,设置亮度%d,调控时间%d\n",tempData->InputTemp,tempData->InputLumen,InitialLumen,OutTime);
if(OutTime > 0)
{
tempControlFlag = TEMP_TRIGGER;
//tempControlFlag = TEMP_TRIGGER;
printf("触发调控，输入温度%d,输入亮度%d,设置亮度%d,调控时间%d\n",tempData->InputTemp,tempData->InputLumen,InitialLumen,OutTime);
usleep(OutTime*1000);
}
... ... @@ -280,13 +280,11 @@ void JZ_TempStructInit(void)
*返回值：
*函数作者：wzy
*************************************/
static void *TempControl_TempChangeTask(void *arg)
{
int Lumen = 0; //亮度
int lastLumen;//上一次亮度
while (1)
{
if(tempData->OutLumen < 0)
... ... @@ -310,18 +308,19 @@ static void *TempControl_TempChangeTask(void *arg)
{
lastLumen = Lumen;
if(tempControlFlag == TEMP_TRIGGER)//触发了温控
if(tempControlFlag == TEMP_NOTTRIGGER)//触发了温控
{
tempControlFlag = TEMP_NOTTRIGGER;
tempControlFlag = TEMP_TRIGGER;
continue;
}
if(Lumen != 0)
{
//重设亮度
//重设亮度
Jz_LampLumenControl(Lumen,Lumen);
tempData->InputLumen = Lumen;
Jz_set_widget_value(4,Lumen);
}
}
}
usleep(200*1000);
}
... ...
... ... @@ -15,8 +15,7 @@ int gimbalLinkageState = GIMBALLINKAGE_OFF;//云台联动初始状态为开启
pthread_mutex_t gimbalMutex; //无人机云台角度互斥锁
Lamp_Temp *lampTemp; //左右灯温度
int gimbalFineTuneAngle = 0; //云台微调角度
extern int tempControlFlag;
extern TempControlData *tempData;
/* Private functions declaration ---------------------------------------------*/
/* Exported functions definition ---------------------------------------------*/
... ... @@ -195,7 +194,7 @@ static void *GimbalLinkage_Task(void *arg)
{
lastX = 200;
}
usleep(10);
usleep(1);
}
}
... ... @@ -378,38 +377,3 @@ void JZ_LampModeGet(void)//操作失败
}
/************************************
*亮度控制功能
*函数名:Jz_LampLumenControlFeature
*函数参数:
@value1: 左灯亮度(十进制) 0~100
@value2: 右灯亮度(十进制) 0~100
*返回值：
*函数作者：wzy
*************************************/
void JZ_LampLumenControlFeature(uint8_t value1,uint8_t value2)
{
int value = 0;
Jz_LampLumenControl(value1,value2);
value = value1 > value2 ? value1 : value2;
tempData->InputLumen = value;//改变温控输入亮度
JZ_LightSetInitialLumen(value);//改变设置的亮度初值
tempControlFlag = TEMP_NOTTRIGGER;//防止温度跳回去
}
/************************************
*云台控制功能
*函数名:Jz_LampGimbalControlFeature
*函数参数:
@value: 从飞机得到的云台角度
*返回值：
*函数作者：wzy
*************************************/
void Jz_LampGimbalControlFeature(int value)
{
if(value <= 0)
{
int angle = -value;
Jz_Lamp_Gimbal_Control(angle);
}
}
\ No newline at end of file
... ...
... ... @@ -47,8 +47,7 @@ void JZ_LampGimbalAngleGet(void);//获取云台角度
void JZ_SelectPoliceLampColor(uint8_t color1,uint8_t color2);//选择警灯颜色
void JZ_SelectPoliceLampMode(uint8_t value,uint8_t mode);//警灯模式选择
void JZ_LampModeGet(void);
void JZ_LampLumenControlFeature(uint8_t value1,uint8_t value2);
void Jz_LampGimbalControlFeature(int value);
#ifdef __cplusplus
}
#endif
... ...
/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
#include "JZ_speaker.h"
#include "JZ_lamp.h"
#include "music.h"
#include "JZ_TempControl.h"
#include <unistd.h>
... ... @@ -12,6 +13,8 @@ extern int tts_add;
extern int tts_tone;
extern int tts_speed;
extern int readyflag;//喊话器准备就绪标志
extern int tempControlFlag;
extern TempControlData *tempData;//温度控制数据
/* Private functions declaration ---------------------------------------------*/
/* Exported functions definition ---------------------------------------------*/
... ... @@ -126,4 +129,49 @@ int JZ_TtsPlayFeature(int len,char* data)
TTS(tts_tone,100,tts_speed,len,data);
}
}
/************************************
*亮度控制功能
*函数名:Jz_LampLumenControlFeature
*函数参数:
@value1: 左灯亮度(十进制) 0~100
@value2: 右灯亮度(十进制) 0~100
*返回值：
*函数作者：wzy
*************************************/
void JZ_LampLumenControlFeature(uint8_t value1,uint8_t value2)
{
int value = 0;
if(value1 > value2)
{
value = value1;
}
else
{
value = value2;
}
// value = value1 > value2 ? value1 : value2;
tempData->InputLumen = value;//改变温控输入亮度
JZ_LightSetInitialLumen(value);//改变设置的亮度初值
tempControlFlag = TEMP_NOTTRIGGER;//防止温度跳回去
Jz_LampLumenControl(value1,value2);//控制探照灯亮度
}
/************************************
*云台控制功能
*函数名:Jz_LampGimbalControlFeature
*函数参数:
@value: 从飞机得到的云台角度
*返回值：
*函数作者：wzy
*************************************/
void Jz_LampGimbalControlFeature(int value)
{
if(value <= 0)
{
int angle = -value;
Jz_Lamp_Gimbal_Control(angle);
}
}
\ No newline at end of file
... ...
... ... @@ -12,10 +12,11 @@ extern "C" {
/* Exported types ------------------------------------------------------------*/
/* Exported functions --------------------------------------------------------*/
void JZ_SpeechSpeedControlFeature(uint8_t speed);
int JZ_TtsPlayFeature(int len,char* data);
void JZ_TtsToneColorFeature(uint8_t tone);
void JZ_SpeechSpeedControlFeature(uint8_t speed);//文本喊话语速控制功能
int JZ_TtsPlayFeature(int len,char* data);//文本播放功能
void JZ_TtsToneColorFeature(uint8_t tone);//文本喊话音色控制功能
void JZ_LampLumenControlFeature(uint8_t value1,uint8_t value2);//亮度控制功能
void Jz_LampGimbalControlFeature(int value);
#ifdef __cplusplus
}
#endif
... ...
... ... @@ -281,11 +281,14 @@ static T_UAVReturnCode StopPlay(void)
}
static T_UAVReturnCode SetVolume(uint8_t volume)
{
s_speakerState.volume = volume;
{
LOG_INFO("Set 文本 volume: {}", volume*81/100*255/100);
s_speakerState.volume = volume;
set_volume(volume);
LOG_INFO("Set widget speaker volume: {}", volume);
LOG_INFO("Set widget speaker volume: {}", volume);
return UAV_ERROR_SYSTEM_MODULE_CODE_SUCCESS;
}
... ...
... ... @@ -339,11 +339,11 @@ void set_volume(int value)//设置音é‡ï¼ŒéŸ³é‡0-100，默认音é‡value==10ã€
}
else if(value>=100)
{
value = 83*255/100;
value = 80*255/100;
}
else
{
value = value*83/100*255/100;
value = value*80/100*255/100;
}
set_volume_value = value;
... ... @@ -369,10 +369,10 @@ void set_ture_volume(int value)//设置文本喊è¯éŸ³é‡
value=0;
}
else if(value>=100){
value=84*255/100;
value=81*255/100;
}
else if(value>0&&value<100){
value=value*84/100*255/100;
value=value*81/100*255/100;
}
set_volume_value = value;
if(set_volume_flag==0){
... ...