王振宇 / JZSDK_U3 · 提交

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作者 王振宇
提交 258c2eb8b09093358b437f77cf5e146fb0fbcf58 1 个父辈 d7888e31

优化log损坏文件系统的自动修复

内嵌 并排对比
正在显示 11 个修改的文件 包含 69 行增加 和 76 行删除
1 /* Includes ------------------------------------------------------------------*/ 1 /* Includes ------------------------------------------------------------------*/
2 #include "JZ_TempControl.h" 2 #include "JZ_TempControl.h"
3 #include "JZ_lamp.h" 3 #include "JZ_lamp.h"
4 -#include "JZ_widget.h"  
5 #include "JZ_speaker.h" 4 #include "JZ_speaker.h"
6 #include "wiringPi.h" 5 #include "wiringPi.h"
7 #include <unistd.h> 6 #include <unistd.h>
@@ -2,9 +2,8 @@ @@ -2,9 +2,8 @@
2 2
3 #include "JZ_lamp.h" 3 #include "JZ_lamp.h"
4 #include "JZ_uart.h" 4 #include "JZ_uart.h"
5 -#include "JZ_widget.h"  
6 #include "JZ_TempControl.h" 5 #include "JZ_TempControl.h"
7 - 6 +#include "JZ_speaker.h"
8 /* Private constants ---------------------------------------------------------*/ 7 /* Private constants ---------------------------------------------------------*/
9 8
10 /* Private types -------------------------------------------------------------*/ 9 /* Private types -------------------------------------------------------------*/
1 -/* Includes----------------------------------------------------*/  
2 -#include "JZ_widget.h"  
3 -#include "version_choose.h"  
4 -#include <stdarg.h>  
5 -  
6 -//道通没有自定义控件  
7 -#if SPECIAL_VERSION == SPECIAL_GDU  
8 - #include "test_widget.h"  
9 - #include "gdu_logger.h"  
10 -#endif  
11 -/* Private constants-------------------------------------------*/  
12 -  
13 -/* Private types-----------------------------------------------*/  
14 -  
15 -/* Private values----------------------------------------------*/  
16 -  
17 -/* Private functions declaration ---------------------------------------------*/  
18 -  
19 -/* Exported functions definition ---------------------------------------------*/  
20 -void Jz_set_widget_value(int index,int value)  
21 -{  
22 - //如不是道通，则设置控件的值  
23 - #if SPECIAL_VERSION != SPECIAL_UAV  
24 - set_widget_value(index,value);  
25 - #endif  
26 -  
27 -}  
28 -  
29 -void JZ_LOG_INFO(const char *format, ...)  
30 -{  
31 - #if SPECIAL_VERSION == SPECIAL_GDU  
32 - va_list args;  
33 - va_start(args, format);  
34 - USER_LOG_INFO(format, args); // 传递参数给 USER_LOG_INFO  
35 - va_end(args);  
36 - #endif  
37 -}  
1 -  
2 -/* Define to prevent recursive inclusion -------------------------------------*/  
3 -#ifndef _JZ_WIDGET_H  
4 -#define _JZ_WIDGET_H  
5 -/* Includes ------------------------------------------------------------------*/  
6 -#ifdef __cplusplus  
7 -extern "C" {  
8 -#endif  
9 -  
10 -  
11 -/* Exported constants --------------------------------------------------------*/  
12 -  
13 -/* Exported types ------------------------------------------------------------*/  
14 -  
15 -/* Exported functions --------------------------------------------------------*/  
16 -void Jz_set_widget_value(int index,int value);  
17 -void JZ_LOG_INFO(const char *format, ...);  
18 -  
19 -#ifdef __cplusplus  
20 -}  
21 -#endif  
22 -  
23 -#endif //_JZ_WIDGET_H  
24 -  
@@ -5,6 +5,13 @@ @@ -5,6 +5,13 @@
5 #include "JZ_TempControl.h" 5 #include "JZ_TempControl.h"
6 #include <unistd.h> 6 #include <unistd.h>
7 #include <stdio.h> 7 #include <stdio.h>
  8 +#include "version_choose.h"
  9 +#include <stdarg.h>
  10 +#include <time.h>
  11 +#if SPECIAL_VERSION == SPECIAL_GDU
  12 + #include "test_widget.h"
  13 + #include "gdu_logger.h"
  14 +#endif
8 /* Private constants ---------------------------------------------------------*/ 15 /* Private constants ---------------------------------------------------------*/
9 16
10 /* Private types -------------------------------------------------------------*/ 17 /* Private types -------------------------------------------------------------*/
@@ -230,3 +237,56 @@ void JZ_DelayThreadCreate(int delayTime) @@ -230,3 +237,56 @@ void JZ_DelayThreadCreate(int delayTime)
230 } 237 }
231 } 238 }
232 } 239 }
  240 +
  241 +/************************************
  242 +*设置UI控件值
  243 +*函数名: Jz_set_widget_value
  244 +*函数参数:
  245 + @index: 控件编号
  246 + @value: 控件值
  247 +*返回值：
  248 +*函数作者：wzy
  249 +*************************************/
  250 +void Jz_set_widget_value(int index,int value)
  251 +{
  252 + //如不是道通，则设置控件的值
  253 + #if SPECIAL_VERSION != SPECIAL_UAV
  254 + set_widget_value(index,value);
  255 + #endif
  256 +
  257 +}
  258 +
  259 +/************************************
  260 +*输出信息
  261 +*函数名: JZ_LOG_INFO
  262 +*函数参数:
  263 +
  264 +*返回值：
  265 +*函数作者：wzy
  266 +*************************************/
  267 +void JZ_LOG_INFO(const char *format, ...)
  268 +{
  269 + #if SPECIAL_VERSION == SPECIAL_GDU
  270 + va_list args;
  271 + va_start(args, format);
  272 + USER_LOG_INFO(format, args); // 传递参数给 USER_LOG_INFO
  273 + va_end(args);
  274 + #else
  275 + FILE *file = fopen("/root/sdcard/debuglog.txt", "a"); // "a" 模式表示追加内容到文件末尾
  276 + if (file == NULL) {
  277 + perror("无法打开日志文件");
  278 + return;
  279 + }
  280 + // 获取当前时间
  281 + time_t now;
  282 + time(&now);
  283 + struct tm *local = localtime(&now);
  284 + // 写入时间戳和消息到文件
  285 + fprintf(file, "[%04d-%02d-%02d %02d:%02d:%02d] %s\n",
  286 + local->tm_year + 1900, local->tm_mon + 1, local->tm_mday,
  287 + local->tm_hour, local->tm_min, local->tm_sec, format);
  288 +
  289 + // 关闭文件
  290 + fclose(file);
  291 + #endif
  292 +}
@@ -19,6 +19,8 @@ void JZ_LampLumenControlFeature(uint8_t value1,uint8_t value2);//亮度控制功 @@ -19,6 +19,8 @@ void JZ_LampLumenControlFeature(uint8_t value1,uint8_t value2);//亮度控制功
19 void Jz_LampGimbalControlFeature(int value); 19 void Jz_LampGimbalControlFeature(int value);
20 void JZ_GetBeforeChar(const char *dest,char *src);//提取 . 之前的字符串 20 void JZ_GetBeforeChar(const char *dest,char *src);//提取 . 之前的字符串
21 void JZ_DelayThreadCreate(int delayTime);//延时执行线程创建 21 void JZ_DelayThreadCreate(int delayTime);//延时执行线程创建
  22 +void Jz_set_widget_value(int index,int value);
  23 +void JZ_LOG_INFO(const char *format, ...);
22 #ifdef __cplusplus 24 #ifdef __cplusplus
23 } 25 }
24 #endif 26 #endif
@@ -21,7 +21,6 @@ @@ -21,7 +21,6 @@
21 21
22 #include "JZ_lamp.h" 22 #include "JZ_lamp.h"
23 #include "JZ_TempControl.h" 23 #include "JZ_TempControl.h"
24 -#include "JZ_widget.h"  
25 #include "JZ_uart.h" 24 #include "JZ_uart.h"
26 #include "JZ_speaker.h" 25 #include "JZ_speaker.h"
27 #include "ircut.h" 26 #include "ircut.h"
@@ -406,10 +405,6 @@ static T_UAVReturnCode SpeakerControl(T_UavWidgetSpeakerControl *speakerControl) @@ -406,10 +405,6 @@ static T_UAVReturnCode SpeakerControl(T_UavWidgetSpeakerControl *speakerControl)
406 set_paly_state(3); 405 set_paly_state(3);
407 s_isDecodeFinished = false;//解码标志位 406 s_isDecodeFinished = false;//解码标志位
408 //将不带格式的名字取出来 407 //将不带格式的名字取出来
409 - // len = strrchr(speakerControl->strValue, '.') - speakerControl->strValue;//计算文件名长度  
410 - // memcpy(record_file_name, "\0", 256);  
411 - // strncpy(record_file_name, speakerControl->strValue, len);//取文件名  
412 - // record_file_name[len] = '\0';  
413 JZ_GetBeforeChar(speakerControl->strValue,record_file_name); 408 JZ_GetBeforeChar(speakerControl->strValue,record_file_name);
414 sprintf(opus_file_name, "record/%s.opus", record_file_name); 409 sprintf(opus_file_name, "record/%s.opus", record_file_name);
415 //打开opus文件 410 //打开opus文件
@@ -498,7 +493,7 @@ static T_UAVReturnCode SpeakerQuery(T_UavWidgetSpeakerQuery *speakerQuery,T_UavW @@ -498,7 +493,7 @@ static T_UAVReturnCode SpeakerQuery(T_UavWidgetSpeakerQuery *speakerQuery,T_UavW
498 { 493 {
499 switch(speakerQuery->query) 494 switch(speakerQuery->query)
500 { 495 {
501 - case 1: 496 + case 1://播放状态
502 if(play_mode == 1)//开启了循环 497 if(play_mode == 1)//开启了循环
503 { 498 {
504 if(playStatusQueryFlag == 1)//上次播放未完成，关闭播放 499 if(playStatusQueryFlag == 1)//上次播放未完成，关闭播放
@@ -9,12 +9,12 @@ sync; @@ -9,12 +9,12 @@ sync;
9 9
10 # 检查文件是否存在 10 # 检查文件是否存在
11 if [ -f "$file_path" ]; then 11 if [ -f "$file_path" ]; then
12 - # 读取文件的第一行  
13 - value=$(head -n 1 "$file_path")  
14 - if [ -z "$value" ]; then #判断文件是否为空，文件为空意味着log导致了sd卡文件系统变为只读  
15 #重新挂载sd卡 12 #重新挂载sd卡
16 umount /dev/mmcblk0p3 13 umount /dev/mmcblk0p3
17 mount -t vfat -o iocharset=utf8 /dev/mmcblk0p3 /root/sdcard 14 mount -t vfat -o iocharset=utf8 /dev/mmcblk0p3 /root/sdcard
  15 + # 读取文件的第一行
  16 + value=$(head -n 1 "$file_path")
  17 + if [ -z "$value" ]; then #判断文件是否为空，文件为空意味着log导致了sd卡文件系统变为只读
18 18
19 echo "删除log文件" 19 echo "删除log文件"
20 rm -rf /root/sdcard/Logs/JZ*.log 20 rm -rf /root/sdcard/Logs/JZ*.log
@@ -10,11 +10,10 @@ @@ -10,11 +10,10 @@
10 #include "string.h" 10 #include "string.h"
11 #include <pthread.h> 11 #include <pthread.h>
12 #include <opus.h> 12 #include <opus.h>
13 -#include "JZ_widget.h" 13 +#include "JZ_speaker.h"
14 #include "wiringPi.h" 14 #include "wiringPi.h"
15 -#include "uav_widget.h"  
16 #include <math.h> 15 #include <math.h>
17 - 16 +#include <stdbool.h>
18 int music_sum=0;//歌曲总数 17 int music_sum=0;//歌曲总数
19 int music_num=0;//当前播放的歌曲编号 18 int music_num=0;//当前播放的歌曲编号
20 char musiclist[128][128];//最多存取128首歌曲 19 char musiclist[128][128];//最多存取128首歌曲