uav_widget.h
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/******************************************************************
* Author : tyh (tangyinghao@autelrobotics.cn)
* CreateTime : 2024/2/19
* Copyright (c) 2024 Shenzhen Autel Robotics Co., Ltd.
* File Desc :
*******************************************************************/
#ifndef PAYLOADSDK_UAV_WIDGET_H
#define PAYLOADSDK_UAV_WIDGET_H
#include "uav_typedef.h"
#ifdef __cplusplus
extern "C" {
#endif
/**
* @brief Widget types
*/
typedef enum {
UAV_WIDGET_TYPE_BUTTON = 0, /* button widget type */
UAV_WIDGET_TYPE_SWITCH = 1, /* switch widget type */
UAV_WIDGET_TYPE_SCALE = 2, /* scale widget type */
UAV_WIDGET_TYPE_LIST = 3, /* list widget type */
UAV_WIDGET_TYPE_INT_INPUT_BOX = 4, /* integer input box widget type */
}E_UAVWidgetType;
/**
* @brief Button widget state
*/
typedef enum {
UAV_WIDGET_BUTTON_STATE_UP = 0, /* button widget up state */
UAV_WIDGET_BUTTON_STATE_DOWN = 1, /* button widget press down state */
}E_UAVWidgetButtonState;
/**
* @brief Switch widget state
*/
typedef enum {
UAV_WIDGET_SWITCH_STATE_OFF = 0, /* switch widget off state */
UAV_WIDGET_SWITCH_STATE_ON = 1, /* switch widget on state */
}E_UAVWidgetSwitchState;
/**
* @brief Switch widget speaker work mode.
*/
typedef enum {
UAV_WIDGET_SPEAKER_WORK_MODE_TTS = 0,
UAV_WIDGET_SPEAKER_WORK_MODE_VOICE = 1,
} E_UavWidgetSpeakerWorkMode;
/**
* @brief Switch widget speaker play mode.
*/
typedef enum {
UAV_WIDGET_SPEAKER_PLAY_MODE_SINGLE_PLAY = 0,
UAV_WIDGET_SPEAKER_PLAY_MODE_LOOP_PLAYBACK = 1,
} E_UavWidgetSpeakerPlayMode;
/**
* @brief Switch widget speaker state.
*/
typedef enum {
UAV_WIDGET_SPEAKER_STATE_IDEL = 0,
UAV_WIDGET_SPEAKER_STATE_TRANSMITTING = 1,
UAV_WIDGET_SPEAKER_STATE_PLAYING = 2,
UAV_WIDGET_SPEAKER_STATE_ERROR = 3,
UAV_WIDGET_SPEAKER_STATE_IN_TTS_CONVERSION = 4,
} E_UavWidgetSpeakerState;
/**
* @brief Switch widget transmit data event.
*/
typedef enum {
UAV_WIDGET_TRANSMIT_DATA_EVENT_START,
UAV_WIDGET_TRANSMIT_DATA_EVENT_TRANSMIT,
UAV_WIDGET_TRANSMIT_DATA_EVENT_FINISH,
UAV_WIDGET_TRANSMIT_DATA_EVENT_ABORT,
} E_UavWidgetTransmitDataEvent;
typedef struct {
E_UavWidgetSpeakerState state;
E_UavWidgetSpeakerWorkMode workMode;
E_UavWidgetSpeakerPlayMode playMode;
uint8_t volume;
} T_UavWidgetSpeakerState;
typedef struct {
int32_t moduleID; // 一体机模块id 1 探照灯 2 喊话器
int32_t action ;
int32_t value ;
const char* strValue;
} T_UavWidgetSpeakerControl;
//操作请求接口字段说明：
//| | moduleid | action | value |
// |--------|----------|------------------|----------------|
// | 探照灯 | 1 | 1：开灯 | NA |
// | | | 2：关灯 | NA |
// | | | 3：亮度调节 | 亮度（0-100） 1档 33 2档 66 3档 99 |
// | | | 4：俯仰角调节 | 俯仰角[-90~30] |
// | | | 5：开云台联动 | NA |
// | | | 6：关云台联动 | NA |
// | | | 7：RGB指示灯 | 0 默认（白） 1红 2蓝 |
// | | | 8：爆闪模式 | 0 默认（关） 1灯光爆闪 2警示灯爆闪 |
// | | | | |
// | 喊话器 | 2 | 1：实时喊话开启 | NA |
// | | | 2：实时喊话关闭 | NA |
// | | | 3：实时喊话音量 | 音量（0~100） |
// | | | 4：打开音频文件上传 | strValue:最大128字节,文件名 intValue:crc32 |
// | | | 5：关闭音频文件上传 | strValue:最大128字节,文件名 |
// | | | 6：播放指定音频文件 | 最大128字节,文件名 |
// | | | 7：音频播放 | NA |
// | | | 8：音频暂停 | NA |
// | | | 9：音频停止 | NA |
// | | | 10：上一曲 | NA |
// | | | 11：下一曲 | NA |
// | | | 12：删除指定音频文件 | 最大128字节,文件名 |
// | | | 13：删除指定录音文件 | 最大128字节,文件名 |
// | | | 14: 播放opus音频 | |
// | | | 15: 设置音色 | 0x01 女声 |
// | | | 16: 设置语速 | 0x01-0x64 |
// | | | 17: 开始传输文本 | 0x00 |
// | | | 18: 结束文本传输并播放 | 0x00 |
// | | | 19: 开启关闭循环 | 0x00 关 0x01 开 |
// | | | 20：打开媒体资源文件上传 | strValue:最大128字节,文件名 intValue:crc32 |
// | | | 21：关闭媒体资源文件上传 | strValue:最大128字节,文件名 |
// | | | 23: 设置循环间隔 | 0x01-0xFF 单位为秒 |
// | | | 24: 设置是否喊话器在线 | 设置是否喊话器在线 0x00 不在线 0x01 在线
typedef struct {
int32_t moduleID; // 一体机模块id 1 探照灯 2 喊话器
int32_t query ;
int32_t pageIndex ;
} T_UavWidgetSpeakerQuery;
typedef struct {
int32_t value ;
const char* strValue;
char pageContent[5][256]; // 例如查询播放列表返回字段是JSON数据{"duration":"100","name":"xxxx",size:"123445"}
int32_t pageIndex;
int32_t pageCnt;
} T_UavWidgetSpeakerQueryRsp;
//查询请求接口字段说明：
//| | moduleid | query | 返回值result |
// |--------|----------|------------------|-----------------------|
// | 探照灯 | 1 | 1：开关状态 | 1 开 2 关 |
// | | | 2：亮度档位 | -1 无效， 1、2、3 正常|
// | | | 3：俯仰角 | -1 无效，-90 ~ 30 正常|
// | | | 4：云台联动状态 | 1 开 2 关 |
// | | | 5：RGB指示灯 | 0 默认（白） 1红 2蓝 |
// | | | 6：爆闪模式 | 0 默认（关） 1灯光爆闪 2警示灯爆闪 |
// | | | | |
// | 喊话器 | 2 | 1：实时喊话状态 | 1 开 2 关 |
// | | | 2：实时喊话音量 | -1 无效 0 ~ 100 正常 |
// | | | 3：查询歌曲列表 | 数量(0x00 - 0x64),文件列表 |
// | | | 4：OPUS编码结果 | 0 成功 1失败 |
// | | | 5：循环开关 | 0 关 1开 |
// | | | 6：更新列表状态 | 0 成功 1失败 |
typedef struct {
T_UAVReturnCode (*GetSpeakerState)(T_UavWidgetSpeakerState *speakerState);
T_UAVReturnCode (*SetWorkMode)(E_UavWidgetSpeakerWorkMode workMode);
T_UAVReturnCode (*SetPlayMode)(E_UavWidgetSpeakerPlayMode playMode);
T_UAVReturnCode (*SetVolume)(uint8_t volume);
T_UAVReturnCode (*GetVolume)(uint8_t *volume);
T_UAVReturnCode (*StartPlay)(void);
T_UAVReturnCode (*StopPlay)(void);
T_UAVReturnCode (*ReceiveTtsData)(E_UavWidgetTransmitDataEvent event,
uint32_t offset, uint8_t *buf, uint16_t size);
T_UAVReturnCode (*ReceiveVoiceData)(E_UavWidgetTransmitDataEvent event,
uint32_t offset, uint8_t *buf, uint16_t size);
} T_UavWidgetSpeakerHandler;
typedef struct {
T_UAVReturnCode (*SpeakerControl)(T_UavWidgetSpeakerControl *speakerControl);
T_UAVReturnCode (*SpeakerQuery)(T_UavWidgetSpeakerQuery *speakerQuery,T_UavWidgetSpeakerQueryRsp *speakerQueryRsp);
} T_UavWidgetSpeakerExHandler;
/* Exported functions --------------------------------------------------------*/
T_UAVReturnCode UAV_Widget_RegSpeakerHandler(T_UavWidgetSpeakerHandler *handler);
T_UAVReturnCode UAV_Widget_RegSpeakerExHandler(T_UavWidgetSpeakerExHandler *handler);
T_UAVReturnCode Test_RunSystemCmd(char *systemCmdStr);
#ifdef __cplusplus
}
#endif
#endif // PAYLOADSDK_UAV_WIDGET_H