JZ_speaker.c
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/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
#include "JZ_speaker.h"
#include "JZ_lamp.h"
//#include "music.h"
#include "JZ_TempControl.h"
#include <unistd.h>
#include <stdio.h>
/* Private constants ---------------------------------------------------------*/
/* Private types -------------------------------------------------------------*/
/* Private values -------------------------------------------------------------*/
// extern int tts_add;
// extern int tts_tone;
// extern int tts_speed;
extern int readyflag;//喊话器准备就绪标志
extern int tempControlFlag;
extern TempControlData *tempData;//温度控制数据
/* Private functions declaration ---------------------------------------------*/
/* Exported functions definition ---------------------------------------------*/
/************************************
*文本喊话语速控制功能
*函数名:JZ_SpeechSpeedControlFeature
*函数参数:
@speed : 喊话速度 0-3
*返回值:
*函数作者:wzy
*************************************/
void JZ_SpeechSpeedControlFeature(uint8_t speed)
{
// switch(speed){
// case 0:
// tts_speed=25;
// break;
// case 1:
// tts_speed=50;
// break;
// case 2:
// tts_speed=75;
// break;
// case 3:
// tts_speed=100;
// break;
// default:
// tts_speed=50;
// break;
// }
}
/************************************
*文本喊话音色控制功能
*函数名:JZ_TtsToneColorFeature
*函数参数:
@tone: 音色选择列表
0---中文女生---1
1---中文男生---2
2---英文女生---11
3---英文男生---12
4---东北话-----31
5---四川话-----32
6---河南话-----33
7---湖南话-----34
8---陕西话-----35
9---广东话-----36
*返回值:
*函数作者:wzy
*************************************/
void JZ_TtsToneColorFeature(uint8_t tone)
{
// switch(tone){
// case 0:
// tts_tone=1;
// break;
// case 1:
// tts_tone=2;
// break;
// case 2:
// tts_tone=11;
// break;
// case 3:
// tts_tone=12;
// break;
// case 4:
// tts_tone=31;
// break;
// case 5:
// tts_tone=32;
// break;
// case 6:
// tts_tone=33;
// break;
// case 7:
// tts_tone=34;
// break;
// case 8:
// tts_tone=35;
// break;
// case 9:
// tts_tone=36;
// break;
// default:
// tts_tone=1;
// break;
// }
}
/************************************
*文本播放功能
*函数名:JZ_TtsPlayFeature
*函数参数:
@len:文本长度
@data:文本数据
*返回值:
*函数作者:wzy
*************************************/
int JZ_TtsPlayFeature(int len,char* data)
{
// if(readyflag == 0)
// {
// return -1;
// }
// while (GetRecordStatus() == 1 || GetTtsStatus() == 1)
// {
// usleep(100*1000);
// }
// usleep(600*1000);
// if(GetSpeakerMode() == 2)
// {
// TTS(tts_tone,100,tts_speed,len,data);
// }
}
/************************************
*亮度控制功能
*函数名:Jz_LampLumenControlFeature
*函数参数:
@value1: 左灯亮度(十进制) 0~100
@value2: 右灯亮度(十进制) 0~100
*返回值:
*函数作者:wzy
*************************************/
void JZ_LampLumenControlFeature(uint8_t value1,uint8_t value2)
{
int value = 0;
if(value1 > value2)
{
value = value1;
}
else
{
value = value2;
}
// value = value1 > value2 ? value1 : value2;
tempData->InputLumen = value;//改变温控输入亮度
JZ_LightSetInitialLumen(value);//改变设置的亮度初值
tempControlFlag = TEMP_NOTTRIGGER;//防止温度跳回去
Jz_LampLumenControl(value1,value2);//控制探照灯亮度
}
/************************************
*云台控制功能
*函数名:Jz_LampGimbalControlFeature
*函数参数:
@value: 从飞机得到的云台角度
*返回值:
*函数作者:wzy
*************************************/
void Jz_LampGimbalControlFeature(int value)
{
if(value <= 0)
{
int angle = -value;
Jz_Lamp_Gimbal_Control(angle);
}
else
{
Jz_Lamp_Gimbal_Control(0);//U3S云台角度为0~90
}
}
/************************************
*提取 . 之前的字符串
*函数名:JZ_GetBeforeChar
*函数参数:
@dest: 被截取的字符串
@src: 截取后的字符串
*返回值:
*函数作者:wzy
*************************************/
void JZ_GetBeforeChar(const char *dest,char *src)
{
size_t len;
len = strrchr(dest, '.') - dest;//计算文件名长度
memcpy(src, "\0", 256);
strncpy(src, dest, len);//取文件名
src[len] = '\0';
}
/************************************
*延时执行任务线程创建
*函数名: JZ_DelayThreadCreate
*函数参数:
@delayTime: 延时时间
@function: 延时执行的任务
*返回值:
*函数作者:wzy
*************************************/
void JZ_DelayThreadCreate(int delayTime)
{
pthread_t thread;
pthread_attr_t task_attr;
pthread_attr_init(&task_attr); //初始化线程属性
pthread_attr_setdetachstate(&task_attr, PTHREAD_CREATE_DETACHED); //设置线程分离属性
pthread_t tid;
int ret;
if(delayTime > 0)
{
//创建线程,延时执行
ret = pthread_create(&tid,&task_attr,JZ_TempControlFlag,(void *)&delayTime);
if (ret != 0)
{
printf("线程创建失败\n");
}
}
}