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02.29 优化speex库和实时喊话，并能正常使用了，同时优化了UI的接口，修改了控件 避免了某个全局变量被越界。 查看合并请求 !5
避免了某个全局变量被越界。
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Dev 00.00.02.29 查看合并请求 !3
修复了 修改hal层时，devicepsdk的结构体出错，导致uartid错乱的问题 增加了部分警灯5b帧
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Dev 00.00.02.28 查看合并请求 !1
