JZsdk_Hal.h
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/**
********************************************************************
* @file JZsdk_Hal.h
* JZsdk_Hal.c 的头文件
* @version V0.1.0
* @date
* @brief This is the JZsdk_Hal.h file
*
* @attention
*
*
*********************************************************************
/* Define to prevent recursive inclusion 避免重定义 -------------------------------------*/
#ifndef JZSDK_HAL_H
#define JZSDK_HAL_H
/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
#ifdef __cplusplus
extern "C" {
#endif
/* Exported constants --------------------------------------------------------*/
/* 常亮定义*/
#define JZ_MAX_SUB_ID_NUM 10
#define JZ_MAX_PORT_NUM 64
#define JZ_MAX_UART_NUM 8
#define JZ_MAX_USB_NUM 4
#define JZ_MAX_NET_NUM 4
#define JZ_MAX_DIRECT_NUM 1
typedef enum E_HAL_PORT_TYPE
{
PORT_TYPE_PSDK = 0,
PORT_TYPE_UART = 1,
PORT_TYPE_USB = 2,
PORT_TYPE_NET = 3,
PORT_TYPE_TRANS_DATA = 4,
}E_HAL_PORT_TYPE;
typedef enum E_HAL_CONNECT_TYPE
{
PORT_CONNECT_TYPE_AS_SUB = 0, //作为副设备
PORT_CONNECT_TYPE_AS_MAIN = 1, //作为主设备
}E_HAL_CONNECT_TYPE;
/******************
*
* 端口使用状态
*
* ********/
typedef struct T_JZsdk_HalStatus
{
int PortType; // hal的端口类型
int ConnectType; // 主副设备类型
// 作为主设备专有
int SubId[JZ_MAX_SUB_ID_NUM]; // 副设备ID
int SubNum; // 副设备数量
// 作为副设备专有
int HeartBeatStatusSend; // 对主设备发送心跳帧的发送开关
int ConnectStatus; // 连接状态，接收过连接帧后打开
}T_JZsdk_HalStatus;
typedef struct {
T_JZsdk_HalStatus HalStatus;
int PortId;
}T_JZsdk_PortBase;
typedef struct T_JZsdk_UartInfo
{
T_JZsdk_PortBase Base;
// 独有参数
char DevicePath[64]; // 设备路径
int Baudrate; // 波特率
int UartId; // uart编号
}T_JZsdk_UartInfo;
typedef struct T_JZsdk_UsbInfo
{
T_JZsdk_PortBase Base;
// 独有参数
char DevicePath[64]; // 设备路径
}T_JZsdk_UsbInfo;
typedef struct T_JZsdk_NetInfo
{
T_JZsdk_PortBase Base;
// 独有参数
char DevicePath[64]; // 设备路径
} T_JZsdk_NetInfo;
typedef struct T_JZsdk_DirectDataInfo
{
T_JZsdk_PortBase Base;
}T_JZsdk_DirectDataInfo;
typedef struct T_JZsdk_HalInfo
{
// uart信息
T_JZsdk_UartInfo UartInfo[JZ_MAX_UART_NUM];
int UartNum;
// usb信息
T_JZsdk_UsbInfo UsbInfo[JZ_MAX_USB_NUM];
int UsbNum;
// 网口信息
T_JZsdk_NetInfo NetInfo[JZ_MAX_NET_NUM];
int NetNum;
// 直通数据类型接口
T_JZsdk_DirectDataInfo DirectDataInfo[JZ_MAX_DIRECT_NUM];
int DirectNum;
int HaveUsePortId[JZ_MAX_PORT_NUM]; // 记录已经使用的端口ID
//T_JZsdk_PortBase* PortPtrs[JZ_MAX_PORT_NUM]; // 与 HaveUsePortId 一一对应，存储端口基类指针
//ps : 基类指针的方法如果后期效率不够了再该用，前期遍历可能更安全一点
int HaveUsePortNum; // 记录已经使用的端口数量
} T_JZsdk_HalInfo;
//前向声明
typedef struct T_JZsdkHalHandle T_JZsdkHalHandle;
typedef struct T_JZsdkHalHandle
{
void* lockCtx; // 锁上下文（指向具体的锁对象）
T_JZsdkReturnCode(*lock)(T_JZsdkHalHandle* handle);
T_JZsdkReturnCode(*unlock)(T_JZsdkHalHandle* handle);
int (*PortIsUsed)(int PortId);
T_JZsdkReturnCode(*GetHalInfo)(T_JZsdk_HalInfo* HalInfo);
}T_JZsdkHalHandle;
/* Exported types ------------------------------------------------------------*/
/* Exported functions --------------------------------------------------------*/
T_JZsdkReturnCode JZsdk_HalInit(void);
T_JZsdkReturnCode JZsdk_HalDeinit(void);
T_JZsdkHalHandle* JZsdk_Platform_GetHalHandle(void);
T_JZsdk_PortBase* JZsdk_FindPortBase(int PortId);
//后期优化进 handle
T_JZsdkReturnCode JZsdk_HalUartInit(T_JZsdk_UartInfo* pUartInfo);
T_JZsdkReturnCode JZsdk_HalUartReInit(int PortId, int NewBitRate);
T_JZsdkReturnCode JZsdk_HalDirectDataInit(T_JZsdk_DirectDataInfo* pDirectDataInfo);
int JZsdk_HalPort_UseFlag(int PortName);
#ifdef __cplusplus
}
#endif
#endif