功能表
U3： 云台+喊话器+探照灯 U3S: 云台+喊话器+探照灯+激光+爆闪灯 U3D：云台+喊话器+探照灯+爆闪灯 U30：云台+喊话器+探照灯+爆闪灯
H10：云台+喊话器 H10T：云台+喊话器+4G+对外供电
H150S：云台+喊话器+摄像头 H150T：云台+喊话器+4G+摄像头
H1E：喊话器 H1T：喊话器+4G
A1：喊话器+探照灯
C1：红外相机+摄像头
各文件夹说明 CmakeConfig: cmake配置文件, 用来配置模组的加载以及设备的模组选择配置 JZsdk_Common：jzsdk的公共库内容，包括一些基础函数，公共的类，宏定义等 JZsdk_Config：配置的参数，包括设备ID，串口ID，加载的属性等 Jzsdk_hal：硬件抽象层，包括串口，网络等硬件的抽象 JZsdk_osal： linux_Kernel: linux内核库,用来看头文件 Module：各个模块的源码，包括云台，喊话器，探照灯，激光，爆闪灯等 ModuleLib：jzsdk本地库，用来放置编译好的模块库 project_build：各个工程的编译环境与内容 ThirdParty：第三方库的内容 UprgadeRecord：升级记录