2、更新了m30滤波 3、增加文件信息帧 4、修改了部分型号的音量 5、增加了外置的超时输入 6、增加了文件校验功能 7、优化了喊话器温控后音量跳转的问题
0.0.2.6 更新云台内容，并且更新了滤波 查看合并请求 !4
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