潘浩彬 / JZSDK_Linux · 提交

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作者 ookk303
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uart底层优化,opus优化,心跳帧优化，升级模块增加,osal层增加，hal层增加，日志层修改逻辑

内嵌 并排对比
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@@ -135,11 +135,18 @@ int Main_Device_Wheather_Use() @@ -135,11 +135,18 @@ int Main_Device_Wheather_Use()
135 135
136 T_JZsdkReturnCode Main_APP_Psdk() 136 T_JZsdkReturnCode Main_APP_Psdk()
137 { 137 {
  138 + int value[5] = {0, 0, 0, 0, 0};
  139 +
138 //sdklib加载 140 //sdklib加载
139 JZsdk_LibInit(); 141 JZsdk_LibInit();
140 142
  143 + //hal加载
  144 + JZsdk_Hal_Init();
  145 +
141 JZSDK_LOG_INFO("%x,PsdkVersion%x.%x.%x.%x\n",DEVICE_VERSION,MAJOR_VERSION, MINOR_VERSION, MODIFY_VERSION, DEBUG_VERSION); 146 JZSDK_LOG_INFO("%x,PsdkVersion%x.%x.%x.%x\n",DEVICE_VERSION,MAJOR_VERSION, MINOR_VERSION, MODIFY_VERSION, DEBUG_VERSION);
142 147
  148 + CommonMod_Init();
  149 +
143 //引脚初始化 150 //引脚初始化
144 Ircut_Init(); 151 Ircut_Init();
145 152
@@ -155,18 +162,20 @@ T_JZsdkReturnCode Main_APP_Psdk() @@ -155,18 +162,20 @@ T_JZsdkReturnCode Main_APP_Psdk()
155 //喊话器功能被打开时 162 //喊话器功能被打开时
156 #ifdef MEGAPHONE_CONFIG_STATUS_ON 163 #ifdef MEGAPHONE_CONFIG_STATUS_ON
157 164
158 - //音频库初始化  
159 - AudioDeal_Init(); 165 + //音频库初始化
  166 + AudioDeal_Init();
160 167
161 #endif 168 #endif
162 169
163 if (DEVICE_VERSION == TF_A1) 170 if (DEVICE_VERSION == TF_A1)
164 { 171 {
165 //串口设备1初始化 172 //串口设备1初始化
166 - //JZsdk_HalPort_Init_WithDefault(UART_DEV_1); 173 + //value[0] = UART_DEV1_BITRATE;
  174 + //JZsdk_HalPort_Init(UART_DEV_1, value);
167 175
168 //串口设备2初始化 176 //串口设备2初始化
169 - JZsdk_HalPort_Init_WithDefault(UART_DEV_2); 177 + value[0] = UART_DEV2_BITRATE;
  178 + JZsdk_HalPort_Init(UART_DEV_2, value);
170 179
171 //喊话器初始化 180 //喊话器初始化
172 Megaphone_Init(); 181 Megaphone_Init();
@@ -186,19 +195,22 @@ T_JZsdkReturnCode Main_APP_Psdk() @@ -186,19 +195,22 @@ T_JZsdkReturnCode Main_APP_Psdk()
186 else if (DEVICE_VERSION == JZ_H1E) 195 else if (DEVICE_VERSION == JZ_H1E)
187 { 196 {
188 //串口设备1初始化 197 //串口设备1初始化
189 - //JZsdk_HalPort_Init_WithDefault(UART_DEV_1); 198 + //value[0] = UART_DEV1_BITRATE;
  199 + //JZsdk_HalPort_Init(UART_DEV_1, value);
190 200
191 //喊话器初始化 201 //喊话器初始化
192 - Megaphone_Init(JZ_MODULE_CONTROL_WAY_INDEPENDENT); 202 + Megaphone_Init();
193 } 203 }
194 204
195 else if (DEVICE_VERSION == JZ_H1T) 205 else if (DEVICE_VERSION == JZ_H1T)
196 { 206 {
197 //串口设备1初始化 207 //串口设备1初始化
198 - //JZsdk_HalPort_Init_WithDefault(UART_DEV_1); 208 + //value[0] = UART_DEV1_BITRATE;
  209 + //JZsdk_HalPort_Init(UART_DEV_1, value);
199 210
200 //4g设备初始化 211 //4g设备初始化
201 - JZsdk_HalPort_Init_WithDefault(UART_4G); 212 + value[0] = COMM_4G_UART_BITRATE;
  213 + JZsdk_HalPort_Init(UART_DEV_1, value);
202 214
203 //喊话器初始化 215 //喊话器初始化
204 Megaphone_Init(); 216 Megaphone_Init();
@@ -210,12 +222,14 @@ T_JZsdkReturnCode Main_APP_Psdk() @@ -210,12 +222,14 @@ T_JZsdkReturnCode Main_APP_Psdk()
210 else if (DEVICE_VERSION == JZ_H150S || DEVICE_VERSION == JZ_H150T) 222 else if (DEVICE_VERSION == JZ_H150S || DEVICE_VERSION == JZ_H150T)
211 { 223 {
212 //串口设备1初始化 224 //串口设备1初始化
213 - // JZsdk_HalPort_Init_WithDefault(UART_DEV_1); 225 + //value[0] = UART_DEV1_BITRATE;
  226 + //JZsdk_HalPort_Init(UART_DEV_1, value);
214 227
215 if (DEVICE_VERSION == JZ_H150T) 228 if (DEVICE_VERSION == JZ_H150T)
216 { 229 {
217 //4g设备初始化 230 //4g设备初始化
218 - JZsdk_HalPort_Init_WithDefault(UART_4G); 231 + value[0] = COMM_4G_UART_BITRATE;
  232 + JZsdk_HalPort_Init(UART_DEV_1, value);
219 } 233 }
220 234
221 //喊话器初始化 235 //喊话器初始化
@@ -231,7 +245,8 @@ T_JZsdkReturnCode Main_APP_Psdk() @@ -231,7 +245,8 @@ T_JZsdkReturnCode Main_APP_Psdk()
231 else if (DEVICE_VERSION == JZ_H10) 245 else if (DEVICE_VERSION == JZ_H10)
232 { 246 {
233 //串口设备1初始化 247 //串口设备1初始化
234 - // JZsdk_HalPort_Init_WithDefault(UART_DEV_1); 248 + //value[0] = UART_DEV1_BITRATE;
  249 + //JZsdk_HalPort_Init(UART_DEV_1, value);
235 250
236 //喊话器初始化 251 //喊话器初始化
237 Megaphone_Init(); 252 Megaphone_Init();
@@ -243,10 +258,12 @@ T_JZsdkReturnCode Main_APP_Psdk() @@ -243,10 +258,12 @@ T_JZsdkReturnCode Main_APP_Psdk()
243 else if (DEVICE_VERSION == JZ_H10T) 258 else if (DEVICE_VERSION == JZ_H10T)
244 { 259 {
245 //串口设备1初始化 260 //串口设备1初始化
246 - //JZsdk_HalPort_Init_WithDefault(UART_DEV_1); 261 + //value[0] = UART_DEV1_BITRATE;
  262 + //JZsdk_HalPort_Init(UART_DEV_1, value);
247 263
248 //4g设备初始化 264 //4g设备初始化
249 - JZsdk_HalPort_Init_WithDefault(UART_4G); 265 + value[0] = COMM_4G_UART_BITRATE;
  266 + JZsdk_HalPort_Init(UART_DEV_1, value);
250 267
251 //喊话器初始化 268 //喊话器初始化
252 Megaphone_Init(); 269 Megaphone_Init();
@@ -258,10 +275,12 @@ T_JZsdkReturnCode Main_APP_Psdk() @@ -258,10 +275,12 @@ T_JZsdkReturnCode Main_APP_Psdk()
258 else if (DEVICE_VERSION == JZ_U3) 275 else if (DEVICE_VERSION == JZ_U3)
259 { 276 {
260 //串口设备1初始化 277 //串口设备1初始化
261 - //JZsdk_HalPort_Init_WithDefault(UART_DEV_1); 278 + //value[0] = UART_DEV1_BITRATE;
  279 + //JZsdk_HalPort_Init(UART_DEV_1, value);
262 280
263 //串口设备2初始化 281 //串口设备2初始化
264 - JZsdk_HalPort_Init_WithDefault(UART_DEV_2); 282 + value[0] = UART_DEV2_BITRATE;
  283 + JZsdk_HalPort_Init(UART_DEV_2, value);
265 284
266 //喊话器初始化 285 //喊话器初始化
267 Megaphone_Init(); 286 Megaphone_Init();
@@ -281,10 +300,12 @@ T_JZsdkReturnCode Main_APP_Psdk() @@ -281,10 +300,12 @@ T_JZsdkReturnCode Main_APP_Psdk()
281 else if (DEVICE_VERSION == JZ_U3S) 300 else if (DEVICE_VERSION == JZ_U3S)
282 { 301 {
283 //串口设备1初始化 302 //串口设备1初始化
284 - //JZsdk_HalPort_Init_WithDefault(UART_DEV_1); 303 + //value[0] = UART_DEV1_BITRATE;
  304 + //JZsdk_HalPort_Init(UART_DEV_1, value);
285 305
286 //串口设备2初始化 306 //串口设备2初始化
287 - JZsdk_HalPort_Init_WithDefault(UART_DEV_2); 307 + value[0] = UART_DEV2_BITRATE;
  308 + JZsdk_HalPort_Init(UART_DEV_2, value);
288 309
289 //喊话器初始化 310 //喊话器初始化
290 Megaphone_Init(); 311 Megaphone_Init();
@@ -307,10 +328,12 @@ T_JZsdkReturnCode Main_APP_Psdk() @@ -307,10 +328,12 @@ T_JZsdkReturnCode Main_APP_Psdk()
307 else if (DEVICE_VERSION == JZ_U3D) 328 else if (DEVICE_VERSION == JZ_U3D)
308 { 329 {
309 //串口设备1初始化 330 //串口设备1初始化
310 - //JZsdk_HalPort_Init_WithDefault(UART_DEV_1); 331 + //value[0] = UART_DEV1_BITRATE;
  332 + //JZsdk_HalPort_Init(UART_DEV_1, value);
311 333
312 //串口设备2初始化 334 //串口设备2初始化
313 - JZsdk_HalPort_Init_WithDefault(UART_DEV_2); 335 + value[0] = UART_DEV2_BITRATE;
  336 + JZsdk_HalPort_Init(UART_DEV_2, value);
314 337
315 //喊话器初始化 338 //喊话器初始化
316 Megaphone_Init(); 339 Megaphone_Init();
@@ -330,10 +353,12 @@ T_JZsdkReturnCode Main_APP_Psdk() @@ -330,10 +353,12 @@ T_JZsdkReturnCode Main_APP_Psdk()
330 else if (DEVICE_VERSION == JZ_U30) 353 else if (DEVICE_VERSION == JZ_U30)
331 { 354 {
332 //串口设备1初始化 355 //串口设备1初始化
333 - //JZsdk_HalPort_Init_WithDefault(UART_DEV_1); 356 + //value[0] = UART_DEV1_BITRATE;
  357 + //JZsdk_HalPort_Init(UART_DEV_1, value);
334 358
335 //串口设备2初始化 359 //串口设备2初始化
336 - JZsdk_HalPort_Init_WithDefault(UART_DEV_2); 360 + value[0] = UART_DEV2_BITRATE;
  361 + JZsdk_HalPort_Init(UART_DEV_2, value);
337 362
338 //喊话器初始化 363 //喊话器初始化
339 Megaphone_Init(); 364 Megaphone_Init();
@@ -361,7 +386,7 @@ T_JZsdkReturnCode Main_APP_Psdk() @@ -361,7 +386,7 @@ T_JZsdkReturnCode Main_APP_Psdk()
361 JZSDK_WidgetMgMT_Init(); 386 JZSDK_WidgetMgMT_Init();
362 387
363 //初始化app模式 388 //初始化app模式
364 - JZsdk_Set_Psdk_UIcontrol_UseFlag(1); 389 + JZsdk_HalPort_SetUseFlag(DEVICE_PSDK ,JZ_FLAGCODE_ON);
365 390
366 Main_WorkModeSet(JZ_FLAGCODE_ON); 391 Main_WorkModeSet(JZ_FLAGCODE_ON);
367 392
@@ -371,11 +396,18 @@ T_JZsdkReturnCode Main_APP_Psdk() @@ -371,11 +396,18 @@ T_JZsdkReturnCode Main_APP_Psdk()
371 396
372 int Main_APP_Uart() 397 int Main_APP_Uart()
373 { 398 {
  399 + int value[5] = {0, 0, 0, 0, 0};
  400 +
374 //lib库初始化 401 //lib库初始化
375 JZsdk_LibInit(); 402 JZsdk_LibInit();
  403 +
  404 + JZsdk_Hal_Init();
376 405
377 JZSDK_LOG_INFO("0x%x,UartVersion%x.%x.%x.%x\n",DEVICE_VERSION,MAJOR_VERSION, MINOR_VERSION, MODIFY_VERSION, DEBUG_VERSION); 406 JZSDK_LOG_INFO("0x%x,UartVersion%x.%x.%x.%x\n",DEVICE_VERSION,MAJOR_VERSION, MINOR_VERSION, MODIFY_VERSION, DEBUG_VERSION);
378 407
  408 + //通用模块
  409 + CommonMod_Init();
  410 +
379 //引脚初始化 411 //引脚初始化
380 Ircut_Init(); 412 Ircut_Init();
381 413
@@ -394,7 +426,8 @@ int Main_APP_Uart() @@ -394,7 +426,8 @@ int Main_APP_Uart()
394 if (DEVICE_VERSION == JZ_H1E) 426 if (DEVICE_VERSION == JZ_H1E)
395 { 427 {
396 //串口设备1初始化 428 //串口设备1初始化
397 - JZsdk_HalPort_Init_WithDefault(UART_DEV_1); 429 + value[0] = UART_DEV1_BITRATE;
  430 + JZsdk_HalPort_Init(UART_DEV_1, value);
398 431
399 //喊话器初始化 432 //喊话器初始化
400 Megaphone_Init(); 433 Megaphone_Init();
@@ -403,10 +436,12 @@ int Main_APP_Uart() @@ -403,10 +436,12 @@ int Main_APP_Uart()
403 if (DEVICE_VERSION == JZ_H1T) 436 if (DEVICE_VERSION == JZ_H1T)
404 { 437 {
405 //串口设备1初始化 438 //串口设备1初始化
406 - JZsdk_HalPort_Init_WithDefault(UART_DEV_1); 439 + value[0] = UART_DEV1_BITRATE;
  440 + JZsdk_HalPort_Init(UART_DEV_1, value);
407 441
408 //4g设备初始化 442 //4g设备初始化
409 - JZsdk_HalPort_Init_WithDefault(UART_4G); 443 + value[0] = COMM_4G_UART_BITRATE;
  444 + JZsdk_HalPort_Init(UART_4G, value);
410 445
411 //喊话器初始化 446 //喊话器初始化
412 Megaphone_Init(); 447 Megaphone_Init();
@@ -425,7 +460,8 @@ int Main_APP_Uart() @@ -425,7 +460,8 @@ int Main_APP_Uart()
425 if (DEVICE_VERSION == JZ_H150S || DEVICE_VERSION == JZ_H150T) 460 if (DEVICE_VERSION == JZ_H150S || DEVICE_VERSION == JZ_H150T)
426 { 461 {
427 //串口设备1初始化 462 //串口设备1初始化
428 - JZsdk_HalPort_Init_WithDefault(UART_DEV_1); 463 + value[0] = UART_DEV1_BITRATE;
  464 + JZsdk_HalPort_Init(UART_DEV_1, value);
429 465
430 //网口初始化 466 //网口初始化
431 JZsdk_NetWork_Init(); 467 JZsdk_NetWork_Init();
@@ -433,7 +469,8 @@ int Main_APP_Uart() @@ -433,7 +469,8 @@ int Main_APP_Uart()
433 if (DEVICE_VERSION == JZ_H150T) 469 if (DEVICE_VERSION == JZ_H150T)
434 { 470 {
435 //4g设备初始化 471 //4g设备初始化
436 - JZsdk_HalPort_Init_WithDefault(UART_4G); 472 + value[0] = COMM_4G_UART_BITRATE;
  473 + JZsdk_HalPort_Init(UART_4G, value);
437 } 474 }
438 475
439 //云台初始化 476 //云台初始化
@@ -449,7 +486,8 @@ int Main_APP_Uart() @@ -449,7 +486,8 @@ int Main_APP_Uart()
449 if (DEVICE_VERSION == JZ_H10) 486 if (DEVICE_VERSION == JZ_H10)
450 { 487 {
451 //串口设备1初始化 488 //串口设备1初始化
452 - JZsdk_HalPort_Init_WithDefault(UART_DEV_1); 489 + value[0] = UART_DEV1_BITRATE;
  490 + JZsdk_HalPort_Init(UART_DEV_1, value);
453 491
454 //H10和10t固定打开滤波 492 //H10和10t固定打开滤波
455 int filter_mode = JZ_FLAGCODE_ON; 493 int filter_mode = JZ_FLAGCODE_ON;
@@ -465,10 +503,12 @@ int Main_APP_Uart() @@ -465,10 +503,12 @@ int Main_APP_Uart()
465 if (DEVICE_VERSION == JZ_H10T) 503 if (DEVICE_VERSION == JZ_H10T)
466 { 504 {
467 //串口设备1初始化 505 //串口设备1初始化
468 - JZsdk_HalPort_Init_WithDefault(UART_DEV_1); 506 + value[0] = UART_DEV1_BITRATE;
  507 + JZsdk_HalPort_Init(UART_DEV_1, value);
469 508
470 //4g设备初始化 509 //4g设备初始化
471 - JZsdk_HalPort_Init_WithDefault(UART_4G); 510 + value[0] = COMM_4G_UART_BITRATE;
  511 + JZsdk_HalPort_Init(UART_4G, value);
472 512
473 //H10和10t固定打开滤波 513 //H10和10t固定打开滤波
474 int filter_mode = JZ_FLAGCODE_ON; 514 int filter_mode = JZ_FLAGCODE_ON;
@@ -484,10 +524,12 @@ int Main_APP_Uart() @@ -484,10 +524,12 @@ int Main_APP_Uart()
484 if (DEVICE_VERSION == JZ_U3) 524 if (DEVICE_VERSION == JZ_U3)
485 { 525 {
486 //串口设备1初始化 526 //串口设备1初始化
487 - JZsdk_HalPort_Init_WithDefault(UART_DEV_1); 527 + value[0] = UART_DEV1_BITRATE;
  528 + JZsdk_HalPort_Init(UART_DEV_1, value);
488 529
489 //串口设备2初始化 530 //串口设备2初始化
490 - JZsdk_HalPort_Init_WithDefault(UART_DEV_2); 531 + value[0] = UART_DEV2_BITRATE;
  532 + JZsdk_HalPort_Init(UART_DEV_2, value);
491 533
492 //喊话器初始化 534 //喊话器初始化
493 Megaphone_Init(); 535 Megaphone_Init();
@@ -512,10 +554,12 @@ int Main_APP_Uart() @@ -512,10 +554,12 @@ int Main_APP_Uart()
512 else if (DEVICE_VERSION == JZ_U3S) 554 else if (DEVICE_VERSION == JZ_U3S)
513 { 555 {
514 //串口设备1初始化 556 //串口设备1初始化
515 - JZsdk_HalPort_Init_WithDefault(UART_DEV_1); 557 + value[0] = UART_DEV1_BITRATE;
  558 + JZsdk_HalPort_Init(UART_DEV_1, value);
516 559
517 //串口设备2初始化 560 //串口设备2初始化
518 - JZsdk_HalPort_Init_WithDefault(UART_DEV_2); 561 + value[0] = UART_DEV2_BITRATE;
  562 + JZsdk_HalPort_Init(UART_DEV_2, value);
519 563
520 //喊话器初始化 564 //喊话器初始化
521 Megaphone_Init(); 565 Megaphone_Init();
@@ -538,10 +582,12 @@ int Main_APP_Uart() @@ -538,10 +582,12 @@ int Main_APP_Uart()
538 else if (DEVICE_VERSION == JZ_U3D) 582 else if (DEVICE_VERSION == JZ_U3D)
539 { 583 {
540 //串口设备1初始化 584 //串口设备1初始化
541 - JZsdk_HalPort_Init_WithDefault(UART_DEV_1); 585 + value[0] = UART_DEV1_BITRATE;
  586 + JZsdk_HalPort_Init(UART_DEV_1, value);
542 587
543 //串口设备2初始化 588 //串口设备2初始化
544 - JZsdk_HalPort_Init_WithDefault(UART_DEV_2); 589 + value[0] = UART_DEV2_BITRATE;
  590 + JZsdk_HalPort_Init(UART_DEV_2, value);
545 591
546 //喊话器初始化 592 //喊话器初始化
547 Megaphone_Init(); 593 Megaphone_Init();
@@ -570,10 +616,12 @@ int Main_APP_Uart() @@ -570,10 +616,12 @@ int Main_APP_Uart()
570 else if (DEVICE_VERSION == JZ_U30) 616 else if (DEVICE_VERSION == JZ_U30)
571 { 617 {
572 //串口设备1初始化 618 //串口设备1初始化
573 - JZsdk_HalPort_Init_WithDefault(UART_DEV_1); 619 + value[0] = UART_DEV1_BITRATE;
  620 + JZsdk_HalPort_Init(UART_DEV_1, value);
574 621
575 //串口设备2初始化 622 //串口设备2初始化
576 - JZsdk_HalPort_Init_WithDefault(UART_DEV_2); 623 + value[0] = UART_DEV2_BITRATE;
  624 + JZsdk_HalPort_Init(UART_DEV_2, value);
577 625
578 //喊话器初始化 626 //喊话器初始化
579 Megaphone_Init(); 627 Megaphone_Init();
@@ -593,10 +641,12 @@ int Main_APP_Uart() @@ -593,10 +641,12 @@ int Main_APP_Uart()
593 if (DEVICE_VERSION == TF_A1) 641 if (DEVICE_VERSION == TF_A1)
594 { 642 {
595 //串口设备1初始化 643 //串口设备1初始化
596 - JZsdk_HalPort_Init_WithDefault(UART_DEV_1); 644 + value[0] = UART_DEV1_BITRATE;
  645 + JZsdk_HalPort_Init(UART_DEV_1, value);
597 646
598 //串口设备2初始化 647 //串口设备2初始化
599 - JZsdk_HalPort_Init_WithDefault(UART_DEV_2); 648 + value[0] = UART_DEV2_BITRATE;
  649 + JZsdk_HalPort_Init(UART_DEV_2, value);
600 650
601 //喊话器初始化 651 //喊话器初始化
602 Megaphone_Init(); 652 Megaphone_Init();
@@ -612,8 +662,17 @@ int Main_APP_Uart() @@ -612,8 +662,17 @@ int Main_APP_Uart()
612 662
613 int Main_TestAPP() 663 int Main_TestAPP()
614 { 664 {
  665 + int value[5] = {0, 0, 0, 0, 0};
  666 +
  667 + JZsdk_LibInit();
  668 +
  669 + JZsdk_Hal_Init();
  670 +
  671 + CommonMod_Init();
  672 +
615 //串口设备1初始化 673 //串口设备1初始化
616 - JZsdk_HalPort_Init_WithDefault(UART_DEV_1); 674 + value[0] = UART_DEV1_BITRATE;
  675 + JZsdk_HalPort_Init(UART_4G, value);
617 } 676 }
618 677
619 //JZ_FLAGCODE_GET为返回工作值，其他值为设置 678 //JZ_FLAGCODE_GET为返回工作值，其他值为设置
@@ -673,6 +732,13 @@ T_JZsdkReturnCode Main_StartupPriority(int *choose) @@ -673,6 +732,13 @@ T_JZsdkReturnCode Main_StartupPriority(int *choose)
673 //1、设置本地的版本号 732 //1、设置本地的版本号
674 if (*choose == 0x00) 733 if (*choose == 0x00)
675 { 734 {
  735 + //检查是否已存在串口连接标志
  736 + if(JZsdk_check_file_exists("/root/Uart_connected") == JZ_ERROR_SYSTEM_MODULE_CODE_SUCCESS)
  737 + {
  738 + JZSDK_LOG_INFO("已设置为优先启动Uart模式");
  739 + return JZ_ERROR_SYSTEM_MODULE_CODE_SUCCESS;
  740 + }
  741 +
676 //增加uart连接标志 742 //增加uart连接标志
677 if(JZsdk_create_file("/root/Uart_connected") != JZ_ERROR_SYSTEM_MODULE_CODE_SUCCESS) 743 if(JZsdk_create_file("/root/Uart_connected") != JZ_ERROR_SYSTEM_MODULE_CODE_SUCCESS)
678 { 744 {
@@ -684,7 +750,7 @@ T_JZsdkReturnCode Main_StartupPriority(int *choose) @@ -684,7 +750,7 @@ T_JZsdkReturnCode Main_StartupPriority(int *choose)
684 else if (*choose == 0x01) 750 else if (*choose == 0x01)
685 { 751 {
686 //连接后清除串口标志 752 //连接后清除串口标志
687 - if(JZsdk_delete_file("/root/Uart_connected") != JZ_ERROR_SYSTEM_MODULE_CODE_SUCCESS) 753 + if(JZsdk_Osal_delete("/root/Uart_connected") != JZ_ERROR_SYSTEM_MODULE_CODE_SUCCESS)
688 { 754 {
689 JZSDK_LOG_ERROR("优先启动psdk模式失败"); 755 JZSDK_LOG_ERROR("优先启动psdk模式失败");
690 return JZ_ERROR_SYSTEM_MODULE_CODE_FAILURE; 756 return JZ_ERROR_SYSTEM_MODULE_CODE_FAILURE;
@@ -7,7 +7,7 @@ @@ -7,7 +7,7 @@
7 #define VERSION_CHOOSE_H 7 #define VERSION_CHOOSE_H
8 #include "JZsdk_Base/JZsdk_Code/JZsdk_DeviceCode.h" 8 #include "JZsdk_Base/JZsdk_Code/JZsdk_DeviceCode.h"
9 //1~10行 除了D可以修改版本选择 禁止动任何东西 9 //1~10行 除了D可以修改版本选择 禁止动任何东西
10 -#define DEVICE_VERSION JZ_H10 10 +#define DEVICE_VERSION JZ_H1E
11 11
12 //禁止修改行 选择是串口程序 还是 psdk程序 12 //禁止修改行 选择是串口程序 还是 psdk程序
13 #define APP_VERSION APP_UART 13 #define APP_VERSION APP_UART
@@ -19,7 +19,7 @@ @@ -19,7 +19,7 @@
19 #define MAJOR_VERSION 0x00 19 #define MAJOR_VERSION 0x00
20 #define MINOR_VERSION 0x00 20 #define MINOR_VERSION 0x00
21 #define MODIFY_VERSION 0x02 21 #define MODIFY_VERSION 0x02
22 -#define DEBUG_VERSION 0x12 22 +#define DEBUG_VERSION 0x13
23 23
24 //禁止修改行 滤波方式 24 //禁止修改行 滤波方式
25 #define FILTERING_TYPE HIGH_PASS_FILTERING 25 #define FILTERING_TYPE HIGH_PASS_FILTERING