潘浩彬 / JZSDK_Linux · 提交

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作者 ookk303
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正在显示 6 个修改的文件 包含 258 行增加 和 81 行删除
1 # 编译链的配置 1 # 编译链的配置
2 2
3 #1、编译链与设备类型的选择 3 #1、编译链与设备类型的选择
4 -set(DEVICE_NAME JZ_H1E) 4 +set(DEVICE_NAME JZ_C1)
5 #上一行为禁止修改行 5 #上一行为禁止修改行
6 6
7 message("**************************JZSDK构建编译开始***************************\n") 7 message("**************************JZSDK构建编译开始***************************\n")
@@ -21,7 +21,7 @@ extern "C" @@ -21,7 +21,7 @@ extern "C"
21 /* 常亮定义*/ 21 /* 常亮定义*/
22 22
23 /* Exported types ------------------------------------------------------------*/ 23 /* Exported types ------------------------------------------------------------*/
24 -typedef enum 24 +typedef enum JZ_DEVICE_PORT_TYPE
25 { 25 {
26 DEVICE_PSDK = 0x1000, // psdk功能 26 DEVICE_PSDK = 0x1000, // psdk功能
27 UART_4G = 0x1001, // 4G功能 27 UART_4G = 0x1001, // 4G功能
@@ -43,13 +43,13 @@ typedef enum @@ -43,13 +43,13 @@ typedef enum
43 NO_SPECIFIED = 0x1999, // 无制定设备 43 NO_SPECIFIED = 0x1999, // 无制定设备
44 } JZ_DEVICE_PORT_TYPE; 44 } JZ_DEVICE_PORT_TYPE;
45 45
46 -typedef enum 46 +typedef enum JZ_MODULE_CONTROL_WAY
47 { 47 {
48 - JZ_MODULE_CONTROL_WAY_INDEPENDENT = 0x0000, // 独立控制  
49 - JZ_MODULE_CONTROL_WAY_TRANSPARENT = 0x0001, //透传控制 48 + JZ_MODULE_CONTROL_WAY_INDEPENDENT = 0x1000, // 独立控制
  49 + JZ_MODULE_CONTROL_WAY_TRANSPARENT = 0x1001, //透传控制
50 }JZ_MODULE_CONTROL_WAY; // 模块控制方式 50 }JZ_MODULE_CONTROL_WAY; // 模块控制方式
51 51
52 -typedef enum 52 +typedef enum JZ_DATA_TRANS_TYPE
53 { 53 {
54 JZ_DATA_TRANS_TYPE_REAL_TIME_MP2 = 0x1000, // 实时mp2数据传输中 54 JZ_DATA_TRANS_TYPE_REAL_TIME_MP2 = 0x1000, // 实时mp2数据传输中
55 JZ_DATA_TRANS_TYPE_AUDIO_FILE = 0x1001, // 音频文件传输中 55 JZ_DATA_TRANS_TYPE_AUDIO_FILE = 0x1001, // 音频文件传输中
@@ -7,19 +7,19 @@ @@ -7,19 +7,19 @@
7 #define VERSION_CHOOSE_H 7 #define VERSION_CHOOSE_H
8 #include "./ConfigParams.h" 8 #include "./ConfigParams.h"
9 //1~10行 除了D可以修改版本选择 禁止动任何东西 9 //1~10行 除了D可以修改版本选择 禁止动任何东西
10 -#define DEVICE_VERSION JZ_H1E 10 +#define DEVICE_VERSION JZ_C1
11 11
12 //禁止修改行 选择是串口程序 还是 psdk程序 12 //禁止修改行 选择是串口程序 还是 psdk程序
13 -#define APP_VERSION APP_UART 13 +#define APP_VERSION APP_PSDK
14 14
15 //禁止修改行 板子型号 15 //禁止修改行 板子型号
16 #define PLATFORM_VERSION PLATFORM_V3S 16 #define PLATFORM_VERSION PLATFORM_V3S
17 17
18 //禁止修改行 串口连接程序的软件版本号 18 //禁止修改行 串口连接程序的软件版本号
19 -#define MAJOR_VERSION 0x00  
20 -#define MINOR_VERSION 0x00  
21 -#define MODIFY_VERSION 0x02  
22 -#define DEBUG_VERSION 0x09 19 +#define MAJOR_VERSION 0x01
  20 +#define MINOR_VERSION 0x03
  21 +#define MODIFY_VERSION 0x09
  22 +#define DEBUG_VERSION 0x07
23 23
24 //禁止修改行 滤波方式 24 //禁止修改行 滤波方式
25 #define FILTERING_TYPE HIGH_PASS_FILTERING 25 #define FILTERING_TYPE HIGH_PASS_FILTERING
@@ -18,6 +18,10 @@ @@ -18,6 +18,10 @@
18 #include "Gimbal/Gimbal_MotorFineTuning/MotorFineTuning.h" 18 #include "Gimbal/Gimbal_MotorFineTuning/MotorFineTuning.h"
19 19
20 #include "BaseConfig.h" 20 #include "BaseConfig.h"
  21 +#include "Hal_Send/HalSend.h"
  22 +
  23 +//云台使用的模式, 当前有透传模式和独立模式
  24 +static int g_Gimbal_Mode = JZ_FLAGCODE_OFF;
21 25
22 //数值角度记录 26 //数值角度记录
23 static int Gimbal_PitchAngle = 0; //俯仰角度 //控制云台上相机相对于水平面的上下移动。 27 static int Gimbal_PitchAngle = 0; //俯仰角度 //控制云台上相机相对于水平面的上下移动。
@@ -124,14 +128,40 @@ T_JZsdkReturnCode Gimbal_Set_PitchAngle(int angle) @@ -124,14 +128,40 @@ T_JZsdkReturnCode Gimbal_Set_PitchAngle(int angle)
124 { 128 {
125 return JZ_ERROR_SYSTEM_MODULE_CODE_FAILURE; 129 return JZ_ERROR_SYSTEM_MODULE_CODE_FAILURE;
126 } 130 }
127 -  
128 - if (angle < MIN_PITCH || angle > MAX_PITCH || (MIN_PITCH == MAX_PITCH)) 131 +
  132 + //根据当前的云台模式来选择设置方案
  133 + switch (g_Gimbal_Mode)
129 { 134 {
130 - printf("云台俯仰输入值范围出错:%d\n", angle);  
131 - return JZ_ERRORCODE_GIMBAL_INVALID_PITCH; 135 + //独立模式
  136 + case JZ_MODULE_CONTROL_WAY_INDEPENDENT:
  137 + {
  138 + if (angle < MIN_PITCH || angle > MAX_PITCH || (MIN_PITCH == MAX_PITCH))
  139 + {
  140 + printf("云台俯仰输入值范围出错:%d\n", angle);
  141 + return JZ_ERRORCODE_GIMBAL_INVALID_PITCH;
  142 + }
  143 +
  144 + Gimbal_PitchAngle = angle;
  145 + }
  146 + break;
  147 +
  148 + //透传模式
  149 + case JZ_MODULE_CONTROL_WAY_TRANSPARENT:
  150 + {
  151 + Gimbal_PitchAngle = angle;
  152 + }
  153 + break;
  154 +
  155 + case JZ_FLAGCODE_OFF:
  156 + JZSDK_LOG_ERROR("云台未开启");
  157 + return JZ_ERROR_SYSTEM_MODULE_CODE_FAILURE;
  158 + break;
  159 +
  160 + default:
  161 + JZSDK_LOG_ERROR("云台模式错误");
  162 + return JZ_ERROR_SYSTEM_MODULE_CODE_FAILURE;
  163 + break;
132 } 164 }
133 -  
134 - Gimbal_PitchAngle = angle;  
135 165
136 return JZ_ERROR_SYSTEM_MODULE_CODE_SUCCESS; 166 return JZ_ERROR_SYSTEM_MODULE_CODE_SUCCESS;
137 } 167 }
@@ -160,17 +190,43 @@ T_JZsdkReturnCode Gimbal_SetGimbalRange(int flag, int value) @@ -160,17 +190,43 @@ T_JZsdkReturnCode Gimbal_SetGimbalRange(int flag, int value)
160 { 190 {
161 JZSDK_LOG_INFO("设置云台范围最大最小值 flag:%d 0x%x", flag, value); 191 JZSDK_LOG_INFO("设置云台范围最大最小值 flag:%d 0x%x", flag, value);
162 192
163 - switch (flag) 193 + //根据云台模式来选择设置方案
  194 + switch (g_Gimbal_Mode)
164 { 195 {
165 - case 0:  
166 - return Gimbal_DataDeal_SetPitchRange(value); 196 + //独立模式
  197 + case JZ_MODULE_CONTROL_WAY_INDEPENDENT:
  198 + {
  199 + switch (flag)
  200 + {
  201 + case 0:
  202 + return Gimbal_DataDeal_SetPitchRange(value);
  203 + break;
  204 +
  205 + default:
  206 + break;
  207 + }
  208 + }
167 break; 209 break;
168 - 210 +
  211 + //透传模式
  212 + case JZ_MODULE_CONTROL_WAY_TRANSPARENT:
  213 + {
  214 + //透传模式暂时无法设置云台范围
  215 + }
  216 + break;
  217 +
  218 + case JZ_FLAGCODE_OFF:
  219 + JZSDK_LOG_ERROR("云台未开启");
  220 + return JZ_ERROR_SYSTEM_MODULE_CODE_FAILURE;
  221 + break;
  222 +
169 default: 223 default:
170 - break; 224 + JZSDK_LOG_ERROR("云台模式错误");
  225 + return JZ_ERROR_SYSTEM_MODULE_CODE_FAILURE;
  226 + break;
171 } 227 }
172 -  
173 - return JZ_ERROR_SYSTEM_MODULE_CODE_FAILURE; 228 +
  229 + return JZ_ERROR_SYSTEM_MODULE_CODE_SUCCESS;
174 } 230 }
175 231
176 //查询云台微调值 232 //查询云台微调值
@@ -178,13 +234,37 @@ T_JZsdkReturnCode Gimbal_CheckStatus_GimbalFineTuning(int *FineTuningPitch, int @@ -178,13 +234,37 @@ T_JZsdkReturnCode Gimbal_CheckStatus_GimbalFineTuning(int *FineTuningPitch, int
178 { 234 {
179 JZSDK_LOG_DEBUG("查询云台微调值"); 235 JZSDK_LOG_DEBUG("查询云台微调值");
180 236
181 -//组合机需要去获取另外一个设备的值  
182 -#if DEVICE_VERSION == JZ_H1T  
183 - //1、刷新微调值  
184 - JZsdk_Uart_Send_CheckStatus_GimbalFineTuningPitch(UART_DEV_1, 0); 237 + switch (g_Gimbal_Mode)
  238 + {
  239 + //独立模式
  240 + case JZ_MODULE_CONTROL_WAY_INDEPENDENT:
  241 + {
  242 + //独立模式无需另外操作
  243 + }
  244 + break;
185 245
186 - delayMs(10); 246 + //透传模式
  247 + case JZ_MODULE_CONTROL_WAY_TRANSPARENT:
  248 + {
  249 + //向透传目标索要刷新微调值
  250 +#if DEVICE_VERSION == JZ_H1T
  251 + HalSend_type1Send_CheckStatus_GimbalFineTuningPitch(UART_DEV_1, 0);
  252 + delayMs(10);
187 #endif 253 #endif
  254 + }
  255 + break;
  256 +
  257 + case JZ_FLAGCODE_OFF:
  258 + JZSDK_LOG_ERROR("云台未开启");
  259 + return JZ_ERROR_SYSTEM_MODULE_CODE_FAILURE;
  260 + break;
  261 +
  262 + default:
  263 + JZSDK_LOG_ERROR("云台模式错误");
  264 + return JZ_ERROR_SYSTEM_MODULE_CODE_FAILURE;
  265 + break;
  266 +
  267 + }
188 268
189 if (FineTuningPitch != NULL) 269 if (FineTuningPitch != NULL)
190 { 270 {
@@ -209,14 +289,35 @@ T_JZsdkReturnCode Gimbal_Obtain_GimbalFineTuning(int pitch, int yaw, int roll) @@ -209,14 +289,35 @@ T_JZsdkReturnCode Gimbal_Obtain_GimbalFineTuning(int pitch, int yaw, int roll)
209 { 289 {
210 printf("收到云台pitch云台微调值\n"); 290 printf("收到云台pitch云台微调值\n");
211 291
212 -//组合机需要记录另外一个设备的值  
213 -#if DEVICE_VERSION == JZ_H1T  
214 - g_MotorFineTuningPitch = pitch;  
215 -#else  
216 - return JZ_ERROR_SYSTEM_MODULE_CODE_FAILURE;  
217 -#endif 292 + switch (g_Gimbal_Mode)
  293 + {
  294 + //独立模式
  295 + case JZ_MODULE_CONTROL_WAY_INDEPENDENT:
  296 + {
  297 + //独立模式无该概念
  298 + return JZ_ERROR_SYSTEM_MODULE_CODE_FAILURE;
  299 + }
  300 + break;
218 301
219 - return JZ_ERROR_SYSTEM_MODULE_CODE_FAILURE; 302 + //透传模式
  303 + case JZ_MODULE_CONTROL_WAY_TRANSPARENT:
  304 + {
  305 + g_MotorFineTuningPitch = pitch;
  306 + }
  307 + break;
  308 +
  309 + case JZ_FLAGCODE_OFF:
  310 + JZSDK_LOG_ERROR("云台未开启");
  311 + return JZ_ERROR_SYSTEM_MODULE_CODE_FAILURE;
  312 + break;
  313 +
  314 + default:
  315 + JZSDK_LOG_ERROR("云台模式错误");
  316 + return JZ_ERROR_SYSTEM_MODULE_CODE_FAILURE;
  317 + break;
  318 + }
  319 +
  320 + return JZ_ERROR_SYSTEM_MODULE_CODE_SUCCESS;
220 } 321 }
221 322
222 323
@@ -226,34 +327,57 @@ T_JZsdkReturnCode Gimbal_Set_PitchFineTuning(int pitch) @@ -226,34 +327,57 @@ T_JZsdkReturnCode Gimbal_Set_PitchFineTuning(int pitch)
226 JZSDK_LOG_INFO("设置云台pitch云台微调值\n"); 327 JZSDK_LOG_INFO("设置云台pitch云台微调值\n");
227 T_JZsdkReturnCode ret; 328 T_JZsdkReturnCode ret;
228 329
229 - if (pitch == 0) 330 + switch (g_Gimbal_Mode)
230 { 331 {
231 - return JZ_ERROR_SYSTEM_MODULE_CODE_SUCCESS;  
232 - }  
233 -  
234 - //设置本地微调值  
235 - int temp_pitch = g_MotorFineTuningPitch + pitch;  
236 - //微调值要小于20度  
237 - if (temp_pitch >= 200)  
238 - {  
239 - temp_pitch = 200;  
240 - } 332 + //独立模式
  333 + case JZ_MODULE_CONTROL_WAY_INDEPENDENT:
  334 + {
  335 + if (pitch == 0)
  336 + {
  337 + return JZ_ERROR_SYSTEM_MODULE_CODE_SUCCESS;
  338 + }
  339 +
  340 + //设置本地微调值
  341 + int temp_pitch = g_MotorFineTuningPitch + pitch;
  342 + //微调值要小于20度
  343 + if (temp_pitch >= 200)
  344 + {
  345 + temp_pitch = 200;
  346 + }
  347 +
  348 + if (temp_pitch <= -200)
  349 + {
  350 + temp_pitch = -200;
  351 + }
  352 +
  353 + g_MotorFineTuningPitch = temp_pitch;
  354 +
  355 + //存储到文件
  356 + MotorFineTuning_WritePitch(g_MotorFineTuningPitch);
  357 + }
  358 + break;
241 359
242 - if (temp_pitch <= -200)  
243 - {  
244 - temp_pitch = -200;  
245 - }  
246 -  
247 - g_MotorFineTuningPitch = temp_pitch;  
248 -  
249 - //组合机是发到另外一个设备  
250 -#if DEVICE_VERSION == JZ_H1T  
251 - JZsdk_Uart_Send_SetGimbalFineTuningPitch(UART_DEV_1, g_MotorFineTuningPitch);  
252 -#else 360 + //透传模式
  361 + case JZ_MODULE_CONTROL_WAY_TRANSPARENT:
  362 + {
  363 + g_MotorFineTuningPitch = pitch;
253 364
254 - //存储到文件  
255 - MotorFineTuning_WritePitch(g_MotorFineTuningPitch);  
256 -#endif 365 + #if DEVICE_VERSION == JZ_H1T
  366 + HalSend_type1Send_Set_GimbalFineTuningPitch(UART_DEV_1, g_MotorFineTuningPitch);
  367 + #endif
  368 + }
  369 + break;
  370 +
  371 + case JZ_FLAGCODE_OFF:
  372 + JZSDK_LOG_ERROR("云台未开启");
  373 + return JZ_ERROR_SYSTEM_MODULE_CODE_FAILURE;
  374 + break;
  375 +
  376 + default:
  377 + JZSDK_LOG_ERROR("云台模式错误");
  378 + return JZ_ERROR_SYSTEM_MODULE_CODE_FAILURE;
  379 + break;
  380 + }
257 381
258 return JZ_ERROR_SYSTEM_MODULE_CODE_SUCCESS; 382 return JZ_ERROR_SYSTEM_MODULE_CODE_SUCCESS;
259 } 383 }
@@ -297,16 +421,39 @@ T_JZsdkReturnCode Gimbal_Set_GimbalLinkageControl(int value) @@ -297,16 +421,39 @@ T_JZsdkReturnCode Gimbal_Set_GimbalLinkageControl(int value)
297 { 421 {
298 JZSDK_LOG_INFO("设置云台联动\n"); 422 JZSDK_LOG_INFO("设置云台联动\n");
299 423
300 - g_Gimbal_Linkage = value; 424 + switch (g_Gimbal_Mode)
  425 + {
  426 + //独立模式
  427 + case JZ_MODULE_CONTROL_WAY_INDEPENDENT:
  428 + {
  429 + g_Gimbal_Linkage = value;
  430 + }
  431 + break;
301 432
302 -#if DEVICE_VERSION == JZ_H1T  
303 - JZsdk_Uart_Send_Set_GimbalLinkageControl(UART_DEV_1, 0, value);  
304 -#else  
305 - //暂时没做接口  
306 -#endif  
307 -  
308 - return JZ_ERROR_SYSTEM_MODULE_CODE_SUCCESS; 433 + //透传模式
  434 + case JZ_MODULE_CONTROL_WAY_TRANSPARENT:
  435 + {
  436 + //设置本地联动值
  437 + g_Gimbal_Linkage = value;
309 438
  439 + #if DEVICE_VERSION == JZ_H1T
  440 + HalSend_type1Send_Set_GimbalLinkageControl(UART_DEV_1, g_Gimbal_Linkage);
  441 + #endif
  442 + }
  443 + break;
  444 +
  445 + case JZ_FLAGCODE_OFF:
  446 + JZSDK_LOG_ERROR("云台未开启");
  447 + return JZ_ERROR_SYSTEM_MODULE_CODE_FAILURE;
  448 + break;
  449 +
  450 + default:
  451 + JZSDK_LOG_ERROR("云台模式错误");
  452 + return JZ_ERROR_SYSTEM_MODULE_CODE_FAILURE;
  453 + break;
  454 + }
  455 +
  456 + return JZ_ERROR_SYSTEM_MODULE_CODE_SUCCESS;
310 } 457 }
311 458
312 //查询云台联动 459 //查询云台联动
@@ -314,17 +461,37 @@ T_JZsdkReturnCode Gimbal_CheckStatus_GimbalLinkage(int *value) @@ -314,17 +461,37 @@ T_JZsdkReturnCode Gimbal_CheckStatus_GimbalLinkage(int *value)
314 { 461 {
315 JZSDK_LOG_INFO("查询云台联动值\n"); 462 JZSDK_LOG_INFO("查询云台联动值\n");
316 463
317 -#if DEVICE_VERSION == JZ_H1T  
318 - //1、刷新云台联动值  
319 - JZsdk_Uart_Send_CheckStatus_GimbalLinkage(UART_DEV_1, 0); 464 + switch (g_Gimbal_Mode)
  465 + {
  466 + case JZ_MODULE_CONTROL_WAY_INDEPENDENT:
  467 + {
  468 + //独立模式，直接返回本地值
  469 + *value = g_Gimbal_Linkage;
  470 + }
  471 + break;
320 472
321 - delayMs(10); 473 + case JZ_MODULE_CONTROL_WAY_TRANSPARENT:
  474 + {
  475 + //透传模式，查询一次云台联动值
  476 + #if DEVICE_VERSION == JZ_H1T
  477 + HalSend_type1Send_CheckStatus_GimbalLinkage(UART_DEV_1, 0);
322 478
323 - //2、回复云台联动值  
324 - *value = g_Gimbal_Linkage;  
325 -#else  
326 - //暂时没做接口  
327 -#endif 479 + delayMs(10);
  480 +
  481 + *value = g_Gimbal_Linkage;
  482 + #endif
  483 + }
  484 +
  485 + case JZ_FLAGCODE_OFF:
  486 + JZSDK_LOG_ERROR("云台未开启");
  487 + return JZ_ERROR_SYSTEM_MODULE_CODE_FAILURE;
  488 + break;
  489 +
  490 + default:
  491 + JZSDK_LOG_ERROR("云台模式错误");
  492 + return JZ_ERROR_SYSTEM_MODULE_CODE_FAILURE;
  493 + break;
  494 + }
328 495
329 return JZ_ERROR_SYSTEM_MODULE_CODE_SUCCESS; 496 return JZ_ERROR_SYSTEM_MODULE_CODE_SUCCESS;
330 } 497 }
@@ -577,13 +744,16 @@ T_JZsdkReturnCode Gimbal_Flush_Pitch() @@ -577,13 +744,16 @@ T_JZsdkReturnCode Gimbal_Flush_Pitch()
577 /************************** 744 /**************************
578 * 745 *
579 * 746 *
580 - * 云台独立控制模式初始化 747 + * 云台透传控制模式初始化
581 * 748 *
582 * 749 *
583 * **************************/ 750 * **************************/
584 static T_JZsdkReturnCode Gimbal_Init_Gimbal_Init_TransparentControl() 751 static T_JZsdkReturnCode Gimbal_Init_Gimbal_Init_TransparentControl()
585 { 752 {
  753 + //
  754 +
586 755
  756 + return JZ_ERROR_SYSTEM_MODULE_CODE_SUCCESS;
587 } 757 }
588 758
589 /************************** 759 /**************************
@@ -600,6 +770,8 @@ static T_JZsdkReturnCode Gimbal_Init_IndependentControl() @@ -600,6 +770,8 @@ static T_JZsdkReturnCode Gimbal_Init_IndependentControl()
600 770
601 //云台微调初始化 771 //云台微调初始化
602 MotorFineTuning_Init(&g_MotorFineTuningPitch, &g_MotorFineTuningYaw, &g_MotorFineTuningRoll); 772 MotorFineTuning_Init(&g_MotorFineTuningPitch, &g_MotorFineTuningYaw, &g_MotorFineTuningRoll);
  773 +
  774 + return JZ_ERROR_SYSTEM_MODULE_CODE_SUCCESS;
603 } 775 }
604 776
605 /*************************** 777 /***************************
@@ -1021,16 +1021,19 @@ T_JZsdkReturnCode Proc_IRC_param(int flagcode, enum JZsdk_Widget_Control paramfl @@ -1021,16 +1021,19 @@ T_JZsdkReturnCode Proc_IRC_param(int flagcode, enum JZsdk_Widget_Control paramfl
1021 { 1021 {
1022 *value = g_IRC_Param->SPC_auto_time_tpye; 1022 *value = g_IRC_Param->SPC_auto_time_tpye;
1023 } 1023 }
  1024 + break;
1024 1025
1025 case JZSDK_WIDGET_TPC_MODE: 1026 case JZSDK_WIDGET_TPC_MODE:
1026 { 1027 {
1027 *value = g_IRC_Param->TPC_mode; 1028 *value = g_IRC_Param->TPC_mode;
1028 } 1029 }
  1030 + break;
1029 1031
1030 case JZSDK_WIDGET_BAD_PIXEL_CORRECT_MODE: 1032 case JZSDK_WIDGET_BAD_PIXEL_CORRECT_MODE:
1031 { 1033 {
1032 *value = g_IRC_Param->AutoGrayPixel_flag; 1034 *value = g_IRC_Param->AutoGrayPixel_flag;
1033 } 1035 }
  1036 + break;
1034 1037
1035 default: 1038 default:
1036 { 1039 {
@@ -1073,6 +1076,7 @@ T_JZsdkReturnCode Proc_IRC_param(int flagcode, enum JZsdk_Widget_Control paramfl @@ -1073,6 +1076,7 @@ T_JZsdkReturnCode Proc_IRC_param(int flagcode, enum JZsdk_Widget_Control paramfl
1073 return JZ_ERROR_SYSTEM_MODULE_CODE_FAILURE; 1076 return JZ_ERROR_SYSTEM_MODULE_CODE_FAILURE;
1074 } 1077 }
1075 } 1078 }
  1079 + break;
1076 1080
1077 case JZSDK_WIDGET_BAD_PIXEL_CORRECT_MODE: 1081 case JZSDK_WIDGET_BAD_PIXEL_CORRECT_MODE:
1078 { 1082 {
@@ -1082,6 +1086,7 @@ T_JZsdkReturnCode Proc_IRC_param(int flagcode, enum JZsdk_Widget_Control paramfl @@ -1082,6 +1086,7 @@ T_JZsdkReturnCode Proc_IRC_param(int flagcode, enum JZsdk_Widget_Control paramfl
1082 return JZ_ERROR_SYSTEM_MODULE_CODE_FAILURE; 1086 return JZ_ERROR_SYSTEM_MODULE_CODE_FAILURE;
1083 } 1087 }
1084 } 1088 }
  1089 + break;
1085 1090
1086 default: 1091 default:
1087 { 1092 {
1 # cmake 最低版本要求 第三行名字不能动 1 # cmake 最低版本要求 第三行名字不能动
2 cmake_minimum_required(VERSION 2.8) 2 cmake_minimum_required(VERSION 2.8)
3 -project(JZ_H10T) 3 +project(JZ_C1)
4 4
5 set(CMAKE_C_FLAGS "-pthread -std=gnu99 -lm -ldl -lstdc++") 5 set(CMAKE_C_FLAGS "-pthread -std=gnu99 -lm -ldl -lstdc++")
6 #"-pthread":指定在编译时链接POSIX线程库,以支持多线程程序。 6 #"-pthread":指定在编译时链接POSIX线程库,以支持多线程程序。