JZ_ST.c
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// #include "JZsdkLib.h"
// #include "BaseConfig.h"
// #include <pthread.h>
// #include <math.h>
// #include "IRCUT/ircut.h"
// #include "MediaProc/IRC_funtion/SatIrcLibProc/Sat_Irc.h"
// #ifdef RTK_MPP_STATUS_ON
// #include "MediaProc/MultProc/RTK_mmp/RTK_mmp.h"
// #include "MediaProc/MultProc/RTK_mmp/Dec/RTK_mmp_dec.h"
// #include "MediaProc/MultProc/RTK_mmp/Enc/RTK_mmp_enc.h"
// #include "MediaProc/Camera/Camera.h"
// #ifdef RTK_RGA_STATUS_ON
// #include "MediaProc/RgaProc/RK_Rga/RK_Rga.h"
// #endif
// #include "MediaProc/MediaProc.h"
// #include "UI_control/UI_control.h"
// #include "CommonMod/PowerManger/PowerManger.h"
// typedef struct ST_RgaInfo
// {
// //源图像
// RK_RgaImage *src_img;
// //裁剪图像
// RK_RgaImage *corp_img;
// //目标图像
// RK_RgaImage *dst_img;
// //放大倍数
// int scale;
// }ST_RgaInfo;
// typedef struct T_JZST_info
// {
// /*************************************************************/
// //红外相机的编码器信息
// T_rtk_mmp_enc_info *IRC_enc_info;
// //红外相机的rga信息
// ST_RgaInfo *IRC_rga_info;
// /*************************************************************/
// //光学相机的解码器信息
// T_rtk_mmp_dec_info *Opt_dec_info;
// //光学相机的编码器信息
// T_rtk_mmp_enc_info *Opt_enc_info;
// //光学相机的相机信息
// JZsdk_CameraInfo *Opt_Camera_info;
// //光学相机的rga信息
// ST_RgaInfo *Opt_rga_info;
// /*************************************************************/
// //融合相机的编码器信息
// T_rtk_mmp_enc_info *Fuse_enc_info;
// }T_JZST_info;
// #define JZ__IRC_WIDTH 320
// #define JZ__IRC_HEIGHT 256
// #define JZ__IRC_FRAMERATE 25
// #define JZ__IRC_INDEX VIDEOMGMT_STREAMING_FLOW_INDEX_FIRST
// #define JZ__IRC_BPS 4000000
// static T_JZST_info g_JZST_info;
// T_JZsdkReturnCode JZST_SetNextFrame_IDR(unsigned int index)
// {
// if (index == JZ__IRC_INDEX)
// {
// RTK_mmp_enc_SetNextFrame_IDR(g_JZST_info.IRC_enc_info);
// }
// // else if (index == JZ_C1_OPT_INDEX)
// // {
// // RTK_mmp_enc_SetNextFrame_IDR(g_JZC1_info.Opt_enc_info);
// // }
// // else if (index == JZ_C1_FUSE_INDEX)
// // {
// // RTK_mmp_enc_SetNextFrame_IDR(g_JZC1_info.Fuse_enc_info);
// // }
// return JZ_ERROR_SYSTEM_MODULE_CODE_SUCCESS;
// }
// //数据推送函数
// static T_JZsdkReturnCode JZST_PushFrame(int CameraIndex, unsigned char* data, unsigned int data_len)
// {
// int currentIndex = VideoMgmt_GetVideoStreamFlowIndexNum(); //获取当前视频流索引
// //无视频流
// if (currentIndex == 0)
// {
// //不推送视频
// return JZ_ERROR_SYSTEM_MODULE_CODE_SUCCESS;
// }
// //红外相机
// if (currentIndex == JZ__IRC_INDEX && CameraIndex == JZ__IRC_INDEX)
// {
// //推送数据到流转模块
// VideoMgmt_Single_FrameIn(data, data_len);
// }
// // //光学相机
// // if(CameraIndex == JZ_C1_OPT_INDEX && currentIndex == JZ_C1_OPT_INDEX)
// // {
// // //推送数据到流转模块
// // VideoMgmt_Single_FrameIn(data, data_len);
// // }
// // //组合视频流
// // if (currentIndex == JZ_C1_FUSE_INDEX && CameraIndex == JZ_C1_FUSE_INDEX)
// // {
// // //推送数据到流转模块
// // VideoMgmt_Single_FrameIn(data, data_len);
// // }
// return JZ_ERROR_SYSTEM_MODULE_CODE_SUCCESS;
// }
// static T_JZsdkReturnCode rgb32_to_yuv420sp(uint8_t *rgb32, uint8_t *yuv420sp, int width, int height)
// {
// int frame_size = width * height;
// uint8_t *y_plane = yuv420sp; // Y分量
// uint8_t *uv_plane = yuv420sp + frame_size; // UV交错分量（NV12）
// for (int y = 0; y < height; y++) {
// for (int x = 0; x < width; x++) {
// // 假设RGB32内存布局为[B,G,R,A]（小端序常见）
// int idx = (y * width + x) * 4;
// uint8_t B = rgb32[idx];
// uint8_t G = rgb32[idx + 1];
// uint8_t R = rgb32[idx + 2];
// // uint8_t A = rgb32[idx + 3]; // Alpha通道忽略
// // 计算YUV（BT.601标准）
// int Y = 0.257 * R + 0.504 * G + 0.098 * B + 16;
// int U = -0.148 * R - 0.291 * G + 0.439 * B + 128;
// int V = 0.439 * R - 0.368 * G - 0.071 * B + 128;
// // 写入Y分量
// y_plane[y * width + x] = (uint8_t)fmin(fmax(Y, 0), 255);
// // 仅偶数行和偶数列采样UV分量（420下采样）
// if (y % 2 == 0 && x % 2 == 0) {
// int uv_idx = (y / 2) * (width / 2) + (x / 2);
// uv_plane[uv_idx * 2] = (uint8_t)fmin(fmax(U, 0), 255); // U
// uv_plane[uv_idx * 2 + 1] = (uint8_t)fmin(fmax(V, 0), 255); // V
// }
// }
// }
// return JZ_ERROR_SYSTEM_MODULE_CODE_SUCCESS;
// }
// static void *JZ__ircDataThread(void *args)
// {
// #ifdef SATIRC_LIB_STATUS_ON
// U8_t *buf = NULL;
// int PixelNum = JZ__IRC_WIDTH * JZ__IRC_HEIGHT;
// buf = (U8_t *)malloc(JZ__IRC_WIDTH * JZ__IRC_HEIGHT * 4);
// U8_t *yuv420sp = (U8_t *)malloc(320 * 256 * 3 / 2);
// int test_i = 0;
// int color = 0;
// while (1)
// {
// //每25张更换一次颜色
// if (test_i % 25 == 0)
// {
// color++;
// if (color == 12)
// {
// color = 0;
// }
// SatIrc_SetColorPalette(color); //可以测0~11
// }
// //获取红外数据
// memset(buf, 0, JZ__IRC_WIDTH * JZ__IRC_HEIGHT * 4);
// SatIrc_GetIRImage(buf, PixelNum);
// //将红外数据转换为yuv
// memset(yuv420sp, 0, 320 * 256 * 3 / 2);
// rgb32_to_yuv420sp(buf, yuv420sp, JZ__IRC_WIDTH, JZ__IRC_HEIGHT);
// //将红外数据送去编码器
// unsigned char *h264Data = NULL;
// unsigned int h264DataLen = 0;
// MppPacket Packet = NULL;
// //进行编码
// RTK_mmp_enc_data_to_h264(g_JZST_info.IRC_enc_info, yuv420sp, 320 * 256 * 3 / 2, &Packet);
// h264DataLen = mpp_packet_get_length(Packet);
// h264Data = (unsigned char *)mpp_packet_get_pos(Packet);
// //释放掉packet
// mpp_packet_deinit(&Packet);
// //将h264数据推送
// JZST_PushFrame(1, h264Data, h264DataLen);
// delayMs(1000/JZ__IRC_FRAMERATE);
// }
// #endif // #ifdef SATIRC_LIB_STATUS_ON
// }
// static T_JZsdkReturnCode JZ__IrcCameraInit()
// {
// T_JZsdkReturnCode ret = JZ_ERROR_SYSTEM_MODULE_CODE_SUCCESS;
// //初始化红外参数
// ret = IRC_ParamInit(JZ__IRC_HEIGHT, JZ__IRC_WIDTH, JZ__IRC_FRAMERATE, IRC_DEAL_MODE_SAT);
// if (ret != JZ_ERROR_SYSTEM_MODULE_CODE_SUCCESS)
// {
// JZSDK_LOG_ERROR("红外参数初始化失败！");
// return ret;
// }
// //初始化红外相机
// T_JZsdkReturnCode = SatIrc_init();
// if (ret != JZ_ERROR_SYSTEM_MODULE_CODE_SUCCESS)
// {
// JZSDK_LOG_ERROR("红外相机初始化失败！");
// return ret;
// }
// //初始化接收相机数据的线程
// T_JZsdkOsalHandler *osal_handle = JZsdk_Platform_GetOsalHandler();
// T_JZTaskHandle JZ__ircDataTask = NULL;
// osal_handle->TaskCreate("JZ__ircDataThread", JZ__ircDataThread, 8192, NULL, JZ__ircDataTask);
// return JZ_ERROR_SYSTEM_MODULE_CODE_SUCCESS;
// }
// T_JZsdkReturnCode JZ__Init(int mode)
// {
// //网口初始化
// if (mode == APP_UART)
// {
// //网口初始化
// JZsdk_NetWork_Init();
// }
// T_JZsdkReturnCode ret = JZ_ERROR_SYSTEM_MODULE_CODE_SUCCESS;
// #ifdef RTK_MPP_STATUS_ON
// //初始化相机流管理器
// T_JZsdkVideoMgmtHandler VideoMgmtHandler = {
// .SetNextFrame_IDR = JZST_SetNextFrame_IDR,
// };
// VideoMgmt_Init(VideoMgmtHandler);
// //初始化红外的编码器
// g_JZST_info.IRC_enc_info = (T_rtk_mmp_dec_info *)malloc(sizeof(T_rtk_mmp_dec_info));
// //配置参数
// g_JZST_info.IRC_enc_info->Input_fmt = MPP_FMT_YUV420SP;
// g_JZST_info.IRC_enc_info->encType = MPP_VIDEO_CodingAVC;
// g_JZST_info.IRC_enc_info->width = JZ__IRC_WIDTH;
// g_JZST_info.IRC_enc_info->height = JZ__IRC_HEIGHT;
// g_JZST_info.IRC_enc_info->FrameNum = JZ__IRC_FRAMERATE;
// g_JZST_info.IRC_enc_info->IDR_gop = 5;
// g_JZST_info.IRC_enc_info->bps_target = JZ__IRC_BPS;
// g_JZST_info.IRC_enc_info->hor_stride = JZ_ALIGN(g_JZST_info.IRC_enc_info->width, 16);
// g_JZST_info.IRC_enc_info->ver_stride = JZ_ALIGN(g_JZST_info.IRC_enc_info->height, 16);
// //初始化编码器
// RTK_mmp_enc_init(g_JZST_info.IRC_enc_info);
// //初始化红外相机
// ret = JZ__IrcCameraInit();
// if (ret != JZ_ERROR_SYSTEM_MODULE_CODE_SUCCESS)
// {
// JZSDK_LOG_ERROR("红外相机初始化失败！");
// }
// //设置默认推送红外摄像头
// VideoMgmt_VideoStreamFlowIndex(JZ__IRC_INDEX);
// return ret;
// #endif
// }