JZsdk_Hal.c
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#include <stdio.h>
#include "JZsdkLib.h"
#include "Hal_Recv/HalRecv.h"
#include "Hal_Send/HalSend.h"
#include "JZsdk_Hal.h"
#include "BaseConfig.h"
#include "JZsdk_uart/JZsdk_Uart.h"
static s_JZsdk_Hal_Info *g_HalInfo = NULL;
s_JZsdk_Hal_Info *JZsdk_Hal_GetHalInfo()
{
return g_HalInfo;
}
T_JZsdkReturnCode JZsdk_Hal_Init()
{
T_JZsdkOsalHandler *pOsalHandler = JZsdk_Platform_GetOsalHandler();
if (g_HalInfo == NULL)
{
g_HalInfo = pOsalHandler->Malloc(sizeof(s_JZsdk_Hal_Info));
}
//PSDK系列初始化
for (int i = DEVICE_PSDK; i < UART_4G; i++)
{
g_HalInfo->HalPort[i].UseFlag = JZ_FLAGCODE_OFF;
g_HalInfo->HalPort[i].ConnectStatus = JZ_FLAGCODE_OFF;
g_HalInfo->HalPort[i].HeartBeatStatusSend = JZ_FLAGCODE_OFF;
g_HalInfo->HalPort[i].PortType = PORT_TYPE_PSDK;
}
//UART系列初始化
for (int i = UART_4G; i < USB_DEV_1; i++)
{
g_HalInfo->HalPort[i].UseFlag = JZ_FLAGCODE_OFF;
g_HalInfo->HalPort[i].ConnectStatus = JZ_FLAGCODE_OFF;
g_HalInfo->HalPort[i].HeartBeatStatusSend = JZ_FLAGCODE_OFF;
g_HalInfo->HalPort[i].PortType = PORT_TYPE_UART;
}
//USB系列初始化
for (int i = USB_DEV_1; i < NET_DEV_1; i++)
{
g_HalInfo->HalPort[i].UseFlag = JZ_FLAGCODE_OFF;
g_HalInfo->HalPort[i].ConnectStatus = JZ_FLAGCODE_OFF;
g_HalInfo->HalPort[i].HeartBeatStatusSend = JZ_FLAGCODE_OFF;
g_HalInfo->HalPort[i].PortType = PORT_TYPE_USB;
}
//网口系列初始化
for (int i = NET_DEV_1; i < HAL_DATA_TRANSMISSION; i++)
{
g_HalInfo->HalPort[i].UseFlag = JZ_FLAGCODE_OFF;
g_HalInfo->HalPort[i].ConnectStatus = JZ_FLAGCODE_OFF;
g_HalInfo->HalPort[i].HeartBeatStatusSend = JZ_FLAGCODE_OFF;
g_HalInfo->HalPort[i].PortType = PORT_TYPE_NET;
}
//特殊数据层
for (int i = HAL_DATA_TRANSMISSION; i < HAL_MAX; i++)
{
g_HalInfo->HalPort[i].UseFlag = JZ_FLAGCODE_OFF;
g_HalInfo->HalPort[i].ConnectStatus = JZ_FLAGCODE_OFF;
g_HalInfo->HalPort[i].HeartBeatStatusSend = JZ_FLAGCODE_OFF;
g_HalInfo->HalPort[i].PortType = PORT_TYPE_TRANS_DATA;
}
JZSDK_LOG_INFO("JZsdk_Hal_Init Success");
return JZ_ERROR_SYSTEM_MODULE_CODE_SUCCESS;
}
/**************
*
* jzsdk 获取hal的端口使用标志位
*
* *********************/
int JZsdk_HalPort_UseFlag(int PortName)
{
return g_HalInfo->HalPort[PortName].UseFlag;
}
T_JZsdkReturnCode JZsdk_HalPort_SetUseFlag(int PortName,int UseFlag)
{
g_HalInfo->HalPort[PortName].UseFlag = UseFlag;
//将端口添加到已使用端口列表中 或从端口中移除
//如果是要添加进列表中
if (UseFlag == JZ_FLAGCODE_ON)
{
//先检查列表中是否已经存在
for (int i = 0; i < g_HalInfo->HaveUsePortNum; i++)
{
if (g_HalInfo->HaveUsePort[i] == PortName)
{
return JZ_ERROR_SYSTEM_MODULE_CODE_SUCCESS;
}
}
//如果不存在，则添加
g_HalInfo->HaveUsePort[g_HalInfo->HaveUsePortNum] = PortName;
g_HalInfo->HaveUsePortNum++;
g_HalInfo->HalPort[PortName].UseFlag = JZ_FLAGCODE_ON;
}
//如果是要从列表中移除
else if (UseFlag == JZ_FLAGCODE_OFF)
{
//先检查列表中是否已经存在
for (int i = 0; i < g_HalInfo->HaveUsePortNum; i++)
{
if (g_HalInfo->HaveUsePort[i] == PortName)
{
g_HalInfo->HaveUsePort[i] = g_HalInfo->HaveUsePort[g_HalInfo->HaveUsePortNum - 1];
g_HalInfo->HaveUsePortNum--;
g_HalInfo->HalPort[PortName].UseFlag = JZ_FLAGCODE_OFF;
g_HalInfo->HalPort[PortName].ConnectStatus = JZ_FLAGCODE_OFF;
g_HalInfo->HalPort[PortName].HeartBeatStatusSend = JZ_FLAGCODE_OFF;
return JZ_ERROR_SYSTEM_MODULE_CODE_SUCCESS;
}
}
//如果本来就不存在，则直接返回
JZSDK_LOG_INFO("hal口:%s,本来就未使用，无需移除", JZsdk_DefineCode_GetPortName(PortName));
return JZ_ERROR_SYSTEM_MODULE_CODE_SUCCESS;
}
return JZ_ERROR_SYSTEM_MODULE_CODE_SUCCESS;
}
//用于给初始化函数调用
static T_JZsdkReturnCode JZsdK_HalPort_Init_Info(int PortName, int UseFlag
, int ConnectStatus, int HeartBeatStatusSend, int PortType)
{
g_HalInfo->HalPort[PortName].UseFlag = UseFlag;
g_HalInfo->HalPort[PortName].ConnectStatus = ConnectStatus;
g_HalInfo->HalPort[PortName].HeartBeatStatusSend = HeartBeatStatusSend;
g_HalInfo->HalPort[PortName].PortType = PortType;
//记录端口
JZsdk_HalPort_SetUseFlag(PortName, JZ_FLAGCODE_ON);
return JZ_ERROR_SYSTEM_MODULE_CODE_SUCCESS;
}
/**********************
*
* hal端口 初始化函数
* psdk初始化 value为NULL
* uart初始化 value[0]为波特率
*
* ******************/
T_JZsdkReturnCode JZsdk_HalPort_Init(int PortName, int Value[])
{
T_JZsdkReturnCode ret;
//psdk初始化
if (PortName >= DEVICE_PSDK && PortName < UART_4G)
{
JZsdK_HalPort_Init_Info(PortName, JZ_FLAGCODE_ON, JZ_FLAGCODE_OFF, JZ_FLAGCODE_OFF, PORT_TYPE_PSDK);
JZSDK_LOG_INFO("hal%s 初始化",JZsdk_DefineCode_GetPortName(PortName));
return JZ_ERROR_SYSTEM_MODULE_CODE_SUCCESS;
}
//uart初始化
if (PortName >= UART_4G && PortName < USB_DEV_1)
{
JZSDK_LOG_INFO("hal%s 初始化",JZsdk_DefineCode_GetPortName(PortName));
ret = JZsdk_Uart_ReInit(PortName, Value[0]);
if (ret != JZ_ERROR_SYSTEM_MODULE_CODE_SUCCESS)
{
JZSDK_LOG_ERROR("hal%s 初始化失败",JZsdk_DefineCode_GetPortName(PortName));
return ret;
}
JZsdK_HalPort_Init_Info(PortName, JZ_FLAGCODE_ON, JZ_FLAGCODE_OFF, JZ_FLAGCODE_OFF, PORT_TYPE_UART);
return JZ_ERROR_SYSTEM_MODULE_CODE_SUCCESS;
}
//usb初始化
if (PortName >= USB_DEV_1 && PortName < NET_DEV_1)
{
//还没做
}
//net初始化
if (PortName >= NET_DEV_1 && PortName < HAL_DATA_TRANSMISSION)
{
//还没做
}
//数据传输初始化
if (PortName == HAL_DATA_TRANSMISSION)
{
JZsdK_HalPort_Init_Info(PortName, JZ_FLAGCODE_ON, JZ_FLAGCODE_OFF, JZ_FLAGCODE_OFF, PORT_TYPE_TRANS_DATA);
JZSDK_LOG_INFO("hal%s 初始化",JZsdk_DefineCode_GetPortName(PortName));
}
return JZ_ERROR_SYSTEM_MODULE_CODE_SUCCESS;
}
/************************
*
* HalRort Reinit
* 专门用于已经初始化完毕端口
* 与init的区别是, Reinit 是要调用多线程来重初始化的
*
* ***************************/
T_JZsdkReturnCode JZsdk_HalPort_ReInit(int PortName, int Value[])
{
return JZsdk_HalPort_Init(PortName, Value);
}