JZ_h150s_h150t.c
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#include "JZsdkLib.h"
#include "BaseConfig.h"
#include <pthread.h>
/****************************
*
* h150s h150t 初始化
*
* mode psdk为psdk模式 uart为串口模式
*
* ****************************/
T_JZsdkReturnCode JZ_h150s_h150t_init(int mode)
{
//音频库初始化
AudioDeal_Init();
if (mode == APP_PSDK)
{
//串口设备1初始化
int value[1];
value[0] = UART_DEV1_BITRATE;
JZsdk_HalPort_Init(UART_DEV_1, value);
}
//h150t额外开启4g
if (DEVICE_VERSION == JZ_H150T)
{
//4g设备初始化
int value[1];
value[0] = COMM_4G_UART_BITRATE;
JZsdk_HalPort_Init(UART_4G, value);
}
//喊话器初始化
Megaphone_Init();
//云台初始化
Gimbal_Init(JZ_MODULE_CONTROL_WAY_INDEPENDENT);
//相机初始化
MediaProc_Init();
}