JZsdk_FrameComparsion_5Aframe.c
16.4 KB
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
152
153
154
155
156
157
158
159
160
161
162
163
164
165
166
167
168
169
170
171
172
173
174
175
176
177
178
179
180
181
182
183
184
185
186
187
188
189
190
191
192
193
194
195
196
197
198
199
200
201
202
203
204
205
206
207
208
209
210
211
212
213
214
215
216
217
218
219
220
221
222
223
224
225
226
227
228
229
230
231
232
233
234
235
236
237
238
239
240
241
242
243
244
245
246
247
248
249
250
251
252
253
254
255
256
257
258
259
260
261
262
263
264
265
266
267
268
269
270
271
272
273
274
275
276
277
278
279
280
281
282
283
284
285
286
287
288
289
290
291
292
293
294
295
296
297
298
299
300
301
302
303
304
305
306
307
308
309
310
311
312
313
314
315
316
317
318
319
320
321
322
323
324
325
326
327
328
329
330
331
332
333
334
335
336
337
338
339
340
341
342
343
344
345
346
347
348
349
350
351
352
353
354
355
356
357
358
359
360
361
362
363
364
365
366
367
368
369
370
371
372
373
374
375
376
377
378
379
380
381
382
383
384
385
386
387
388
389
390
391
392
393
394
395
396
397
398
399
400
401
402
403
404
405
406
407
408
409
410
411
412
413
414
415
416
417
418
419
420
421
422
423
424
425
426
427
428
429
430
431
432
433
434
435
436
437
438
439
440
441
442
443
444
445
446
447
448
449
450
451
452
453
454
455
456
457
458
459
460
461
462
463
464
465
466
467
468
469
470
471
472
473
474
475
476
477
478
479
480
481
482
483
484
485
486
487
488
489
490
491
492
493
494
495
496
497
498
499
500
501
502
503
504
505
506
507
508
509
510
511
512
513
514
515
516
517
518
519
520
521
522
523
524
525
526
527
528
529
530
531
532
533
534
535
536
537
538
539
540
541
542
543
544
545
546
547
548
549
550
551
552
553
554
555
556
557
558
559
560
561
562
563
564
565
566
567
568
569
570
571
572
573
574
575
576
577
578
579
580
581
582
583
584
585
586
587
588
589
590
591
592
593
594
595
596
597
598
599
600
601
602
603
604
605
606
607
608
609
610
611
612
613
614
615
616
617
618
619
620
621
622
623
624
625
626
627
628
629
630
631
632
633
634
635
636
637
638
639
640
641
642
643
644
645
646
647
648
649
650
651
652
653
654
655
656
657
658
659
660
661
662
663
664
665
666
667
668
669
670
671
672
673
674
675
676
677
678
679
680
681
682
683
684
685
686
687
688
689
690
691
692
693
694
695
696
697
698
699
700
701
702
703
704
705
706
707
708
709
710
711
712
713
714
715
716
717
718
719
720
721
722
723
724
725
726
727
728
729
730
731
732
733
734
735
736
737
738
739
740
741
742
743
744
745
746
747
748
749
750
751
752
753
754
755
756
757
758
759
760
761
762
763
764
765
766
767
768
769
770
771
772
773
774
775
776
777
778
779
780
781
782
783
784
785
786
787
788
789
790
791
792
793
794
795
796
797
798
799
800
801
802
803
804
805
806
807
808
809
810
811
812
813
814
815
816
817
818
819
820
821
822
823
#include <stdio.h>
#include "../JZsdk_Code/JZsdk_Code.h"
/******************************************************
接收一级功能码区
/******************************************************/
//一级功能码是连接功能
static int Comparison_5AFRAME_FirstLevelCode_0x50(char *getdata)
{
//二级功能位
switch (getdata[8])
{
//开启连接
case 0x51:
return JZ_INSCODE_5AFRAME_ASKFORCONNECT;
break;
//设备电源状态
case 0x52:
return JZ_INSCODE_5AFRAME_FRAME_POWER_STATUS;
break;
//心跳帧
case 0x53:
return JZ_INSCODE_5AFRAME_HEARTBEAT;
break;
//时间戳帧
case 0x54:
return JZ_INSCODE_5AFRAME_TIMESTAMP;
break;
//所有版本号帧
case 0x55:
return JZ_INSCODE_5AFRAME_ALL_VERSION;
break;
//所有序列号帧
case 0x56:
return JZ_INSCODE_5AFRAME_ALL_SERIAL_NUMBER;
break;
//log信息打印
case 0x57:
return JZ_INSCODE_5AFRAME_LOG_MESSAGE_PRINTF;
break;
//获取设备信息帧
case 0x58:
return JZ_INSCODE_5AFRAME_DEVICE_MESSAGE;
break;
default:
return JZ_ERROR_SYSTEM_FRAME_ERROR;
break;
}
}
//一级功能码是语音 或是 文件功能
static int Comparison_5AFRAME_FirstLevelCode_0x51(char *getdata)
{
//二级功能位
switch (getdata[8])
{
//开启语音
case 0xb1:
return JZ_INSCODE_5AFRAME_REALTIMEMP2_START;
break;
//结束语音
case 0xb2:
return JZ_INSCODE_5AFRAME_REALTIMEMP2_STOP;
break;
//有限制传输mp2语言
case 0xb3:
return JZ_INSCODE_5AFRAME_REALTIMEMP2_LIMIT_TRANSMISSION;
break;
//打开音频文件上传
case 0x01:
return JZ_INSCODE_5AFRAME_AUDIOFILE_TRANS_START;
break;
//有限制传输音频文件
case 0x02:
return JZ_INSCODE_5AFRAME_AUDIOFILE_TRANS_LIMIT_TRANSMISSION;
break;
//关闭音频文件上传
case 0x03:
return JZ_INSCODE_5AFRAME_AUDIOFILE_TRANS_STOP;
break;
//关闭音频文件上传并校验
case 0x04:
return JZ_INSCODE_5AFRAME_AUDIOFILE_TRANS_STOP_AND_CHECK;
break;
default:
return JZ_ERROR_SYSTEM_FRAME_ERROR;
break;
}
}
//一级功能码是音频/功放/音量调节
static int Comparison_5AFRAME_FirstLevelCode_0x52(char *getdata)
{
//二级功能位
switch (getdata[8])
{
//播放指定音频
case 0x02:
return JZ_INSCODE_5AFRAME_AUDIO_PLAYFILE;
break;
//音频继续播放
case 0x04:
return JZ_INSCODE_5AFRAME_AUDIO_CONTINUE;
break;
//音频暂停播放
case 0x05:
return JZ_INSCODE_5AFRAME_AUDIO_PAUSE;
break;
//音频停止播放
case 0x06:
return JZ_INSCODE_5AFRAME_AUDIO_STOP;
break;
//音频上一曲
case 0x07:
return JZ_INSCODE_5AFRAME_AUDIO_LASTSONG;
break;
//音频下一曲
case 0x08:
return JZ_INSCODE_5AFRAME_AUDIO_NEXTSONG;
break;
//强制关闭功放
case 0x20:
return JZ_INSCODE_5AFRAME_AMPLIFIER_STOP;
break;
//强制开启功放
case 0x21:
return JZ_INSCODE_5AFRAME_AMPLIFIER_OPEN;
break;
//恢复自动功放
case 0x22:
return JZ_INSCODE_5AFRAME_AMPLIFIER_AUTO;
break;
//调节音量
case 0x10:
return JZ_INSCODE_5AFRAME_VOLUME;
break;
default:
return JZ_ERROR_SYSTEM_FRAME_ERROR;
break;
}
}
//一级功能码是查询状态
static int Comparison_5AFRAME_FirstLevelCode_0x53(char *getdata)
{
//二级功能位
switch (getdata[8])
{
//查询音量
case 0x01:
return JZ_INSCODE_5AFRAME_CHECKSTATUS_VOLUME;
break;
//查询播放状态
case 0x02:
return JZ_INSCODE_5AFRAME_CHECKSTATUS_PLAY;
break;
//查询云台角度(已舍弃)
case 0x03:
return JZ_INSCODE_5AFRAME_CHECKSTATUS_GIMBAL;
break;
//查询播放文件名
case 0x04:
return JZ_INSCODE_5AFRAME_CHECKSTATUS_PLAYFILENAME;
break;
//查询是否打开循环
case 0x05:
return JZ_INSCODE_5AFRAME_CHECKSTATUS_LOOPPLAY;
break;
//查询音色
case 0x06:
return JZ_INSCODE_5AFRAME_CHECKSTATUS_TTSTONE;
break;
//查询语速
case 0x07:
return JZ_INSCODE_5AFRAME_CHECKSTATUS_TTSSPEED;
break;
//查询是否打开了播放时间回传
case 0x08:
return JZ_INSCODE_5AFRAME_CHECKSTATUS_CURRENT_PLAYTIME;
break;
//查询软件版本号
case 0xf1:
return JZ_INSCODE_5AFRAME_CHECKSTATUS_SOFTWAREVERSION;
break;
default:
return JZ_ERROR_SYSTEM_FRAME_ERROR;
break;
}
}
//一级功能码是删除
static int Comparison_5AFRAME_FirstLevelCode_0x54(char *getdata)
{
//二级功能位
switch (getdata[8])
{
//删除音频
case 0x02:
return JZ_INSCODE_5AFRAME_DELETE_AUDIO;
break;
//删除录音
case 0x03:
return JZ_INSCODE_5AFRAME_DELETE_VOICE_RECORD;
break;
// //删除视频
// case 0x02:
// return JZ_INSCODE_DELETE_VIDEO_RECORD;
// break;
default:
return JZ_ERROR_SYSTEM_FRAME_ERROR;
break;
}
}
//一级功能码开启关闭循环
static int Comparison_5AFRAME_FirstLevelCode_0x55(char *getdata)
{
//二级功能位
switch (getdata[8])
{
//开启关闭循环
case 0x00:
return JZ_INSCODE_5AFRAME_PLAY_LOOP;
break;
//设置循环播放间隔
case 0x01:
return JZ_INSCODE_5AFRAME_CHECKSTATUS_ADUIO_LOOP_INTERVAL;
break;
default:
return JZ_ERROR_SYSTEM_FRAME_ERROR;
break;
}
}
//一级功能码
static int Comparison_5AFRAME_FirstLevelCode_0x56(char *getdata)
{
//二级功能位
switch (getdata[8])
{
default:
return JZ_ERROR_SYSTEM_FRAME_ERROR;
break;
}
}
//一级功能码是 文本播放
static int Comparison_5AFRAME_FirstLevelCode_0x57(char *getdata)
{
//二级功能位
switch (getdata[8])
{
//设置音色
case 0x01:
return JZ_INSCODE_5AFRAME_TTS_SET_TONE;
break;
//设置语速
case 0x02:
return JZ_INSCODE_5AFRAME_TTS_SET_SPEED;
break;
//开始发送TTS
case 0x03:
return JZ_INSCODE_5AFRAME_TTS_TRANS_START;
break;
case 0x04:
return JZ_INSCODE_5AFRAME_TTS_TRANS_STOP;
break;
//定长传输文本
case 0x05:
return JZ_INSCODE_5AFRAME_TTS_TRANS_LIMIT_TRANSMISSION;
break;
case 0x07:
return JZ_INSCODE_5AFRAME_CURRENT_PLAY_TIME;
break;
default:
break;
}
}
//一级功能 查询列表
static int Comparison_5AFRAME_FirstLevelCode_0x58(char *getdata)
{
//二级功能位
switch (getdata[8])
{
//获取音乐列表
case 0x01:
return JZ_INSCODE_5AFRAME_AUDIO_GETMUSICLIST;
break;
//查询歌曲类音频详细信息
case 0x03:
return JZ_INSCODE_5AFRAME_CHECKSTATUS_AUDIO_DETAIL_MESSAGE;
break;
//获取opus列表
case 0x10:
return JZ_INSCODE_5AFRAME_OPUS_GETOPUSLIST;
break;
default:
break;
}
}
//一级功能码opus功能
static int Comparison_5AFRAME_FirstLevelCode_0x59(char *getdata)
{
//二级功能位
switch (getdata[8])
{
//opus录音传输
//opus传输开始
case 0xF1:
return JZ_INSCODE_5AFRAME_OPUS_TRANS_START_1;
break;
//opus传输二型
case 0xF5:
return JZ_INSCODE_5AFRAME_OPUS_TRANS_START_2;
break;
//opus传输结束
case 0xF2:
return JZ_INSCODE_5AFRAME_OPUS_TRANS_STOP;
break;
case 0xF4:
return JZ_INSCODE_5AFRAME_OPUS_TRANS_STOP_AND_CHECK;
break;
//opus定长传输
case 0xF3:
return JZ_INSCODE_5AFRAME_OPUS_TRANS_LIMIT_TRANSMISSION;
break;
//opus播放
case 0x01:
return JZ_INSCODE_5AFRAME_OPUS_PLAY;
break;
//opus实时语音开始
case 0xE1:
return JZ_INSCODE_5AFRAME_OPUS_REALTIMEVOICE_START;
break;
case 0xE2:
return JZ_INSCODE_5AFRAME_OPUS_REALTIMEVOICE_STOP;
break;
//opus定长传输文件
case 0xE3:
return JZ_INSCODE_5AFRAME_OPUS_REALTIMEVOICE_LIMIT_TRANSMISSION;
break;
default:
return JZ_ERROR_SYSTEM_FRAME_ERROR;
break;
}
}
//一级功能码,硬件引脚控制
static int Comparison_5AFRAME_FirstLevelCode_0x5A(char *getdata)
{
//二级功能位
switch (getdata[8])
{
//对外供电开关
case 0x01:
return JZ_INSCODE_5AFRAME_OUTPUTPOWER_CONTROL;
break;
//对外供电查询
case 0x02:
return JZ_INSCODE_5AFRAME_CHECKSTATUS_OUTPUTPOWER;
break;
default:
return JZ_ERROR_SYSTEM_FRAME_ERROR;
break;
}
}
//一级功能码 激光控制
static int Comparison_5AFRAME_FirstLevelCode_0x60(char *getdata)
{
//二级功能位
switch (getdata[8])
{
//激光控制
case 0x51:
return JZ_INSCODE_5AFRAME_LASER_CONTROL;
break;
default:
return JZ_ERROR_SYSTEM_FRAME_ERROR;
break;
}
}
//一级功能码 爆闪频率
static int Comparison_5AFRAME_FirstLevelCode_0x61(char *getdata)
{
//二级功能位
switch (getdata[8])
{
//爆闪频率
case 0x51:
return JZ_INSCODE_5AFRAME_SEARCHLIGHT_SET_FREQUENCY;
break;
default:
return JZ_ERROR_SYSTEM_FRAME_ERROR;
break;
}
}
//一级功能码 灯光控制
static int Comparison_5AFRAME_FirstLevelCode_0x62(char *getdata)
{
//二级功能位
switch (getdata[8])
{
//灯光模式
case 0x51:
return JZ_INSCODE_5AFRAME_SEARCHLIGHT_CONTROL;
break;
default:
return JZ_ERROR_SYSTEM_FRAME_ERROR;
break;
}
}
//一级功能码 灯光亮度
static int Comparison_5AFRAME_FirstLevelCode_0x63(char *getdata)
{
//二级功能位
switch (getdata[8])
{
//灯光亮度
case 0x51:
return JZ_INSCODE_5AFRAME_SEARCHLIGHT_SET_LUMEN;
break;
default:
return JZ_ERROR_SYSTEM_FRAME_ERROR;
break;
}
}
//一级功能码云台功能
static int Comparison_5AFRAME_FirstLevelCode_0x64(char *getdata)
{
//二级功能位
switch (getdata[8])
{
//云台俯仰控制
case 0x51:
return JZ_INSCODE_5AFRAME_GIMBAL_PITCH_CONTROL;
break;
//云台俯仰微调控制
case 0x52:
return JZ_INSCODE_5AFRAME_GIMBAL_PITCH_FINETUNING_CONTROL;
break;
default:
return JZ_ERROR_SYSTEM_FRAME_ERROR;
break;
}
}
//一级功能码 云台航向
static int Comparison_5AFRAME_FirstLevelCode_0x65(char *getdata)
{
}
//一级功能码 警灯模式控制
static int Comparison_5AFRAME_FirstLevelCode_0x66(char *getdata)
{
switch (getdata[8])
{
//警灯模式控制
case 0x51:
return JZ_INSCODE_5AFRAME_WARNINGLIGHT_CONTROL;
break;
default:
return JZ_ERROR_SYSTEM_FRAME_ERROR;
break;
}
}
//一级功能码 警灯眼色选择
static int Comparison_5AFRAME_FirstLevelCode_0x67(char *getdata)
{
switch (getdata[8])
{
//警灯颜色选择
case 0x51:
return JZ_INSCODE_5AFRAME_WARNINGLIGHT_COLOUR;
break;
default:
return JZ_ERROR_SYSTEM_FRAME_ERROR;
break;
}
}
//一级功能码 探照灯消息订阅
static int Comparison_5AFRAME_FirstLevelCode_0x68(char *getdata)
{
switch (getdata[8])
{
//探照灯消息订阅
case 0x51:
return JZ_INSCODE_5AFRAME_SEARCHLIGHT_MESSAGE_SUBSCRIPTION_CONTROL;
break;
default:
return JZ_ERROR_SYSTEM_FRAME_ERROR;
break;
}
}
//一级功能码 私有协议
static int Comparison_5AFRAME_FirstLevelCode_0x69(char *getdata)
{
}
//一级功能码 6F查询帧
static int Comparison_5AFRAME_FirstLevelCode_0x6F(char *getdata)
{
//二级功能位
switch (getdata[8])
{
//灯光查询
case 0x51:
return JZ_INSCODE_5AFRAME_CHECKSTATUS_SEARCHLIGHT_LIGHTATTRIBUTE;
break;
//温度查询
case 0x52:
return JZ_INSCODE_5AFRAME_CHECKSTATUS_SEARCHLIGHT_TEMPERATURE;
break;
//激光查询
case 0x53:
return JZ_ERROR_SYSTEM_FRAME_ERROR;
break;
//云台角度查询
case 0x54:
return JZ_INSCODE_5AFRAME_CHECKSTATUS_GIMBAL;
break;
//警灯状态查询
case 0x55:
return JZ_INSCODE_5AFRAME_CHECKSTATUS_WARNINGLIGHT_STATUS;
break;
//警灯颜色查询
case 0x56:
return JZ_INSCODE_5AFRAME_CHECKSTATUS_WARNINGLIGHT_COLOR;
break;
//产品序列号查询
case 0x57:
return JZ_INSCODE_5AFRAME_CHECKSTATUS_SERIALNUMBER;
break;
//云台微调值查询
case 0x58:
return JZ_INSCODE_5AFRAME_CHECKSTATUS_GIMBAL_FINETUNING;
break;
default:
return JZ_ERROR_SYSTEM_FRAME_ERROR;
break;
}
}
//一级功能码 升级帧
static int Comparison_5AFRAME_FirstLevelCode_0xA1(char *getdata)
{
//二级功能位
switch (getdata[8])
{
//升级准备
case 0x01:
return JZ_INSCODE_5AFRAME_UPGRADE_PERPARE;
break;
//升级校验码
case 0x02:
return JZ_INSCODE_5AFRAME_UPGRADE_SEND_CHECKCODE;
break;
//升级数据发送开始
case 0x03:
return JZ_INSCODE_5AFRAME_UPGRADE_STRAT;
break;
//升级数据发送结束
case 0x04:
return JZ_INSCODE_5AFRAME_UPGRADE_END;
break;
//升级发送数据
case 0xF1:
return JZ_INSCODE_5AFRAME_UPGRADE_TRANS;
break;
default:
return JZ_ERROR_SYSTEM_FRAME_ERROR;
break;
}
}
/******************************************************************
回复帧对比
成功返回帧类型 无对比数据返回 JZ_ERROR_SYSTEM_FRAME_ERROR
******************************************************************/
int JZsdk_5AFrameComparsion(char *getdata, int len)
{
//1、判断帧头帧尾
if (
( (getdata[0]!= 0x5a) && (getdata[1] != 0x5a) && (getdata[2]!=0x77) )
|| ( (getdata[len -2]!= 0x00) && (getdata[ len -1] != 0x23) )
)
{
printf("接受到的帧,没有帧头或者帧尾,退出JZsdk_5AFrameComparsion函数\n");
return JZ_ERROR_SYSTEM_FRAME_ERROR;
}
//一级功能码
switch (getdata[7])
{
/*********************************************************************************************************************************************************
*
* 连接请求码
*
*********************************************************************************************************************************************************/
//一级功能码是连接请求
case 0x50:
return Comparison_5AFRAME_FirstLevelCode_0x50(getdata);
break;
/*********************************************************************************************************************************************************
*
* 喊话器功能码
*
*********************************************************************************************************************************************************/
//一级功能码 语音 / 音频文件功能
case 0x51:
return Comparison_5AFRAME_FirstLevelCode_0x51(getdata);
break;
//一级功能码 音频/ 功放/ 音量调节
case 0x52:
return Comparison_5AFRAME_FirstLevelCode_0x52(getdata);
break;
//一级功能码 查询状态
case 0x53:
return Comparison_5AFRAME_FirstLevelCode_0x53(getdata);
break;
//一级功能码 删除
case 0x54:
return Comparison_5AFRAME_FirstLevelCode_0x54(getdata);
break;
//一级功能码 开启关闭循环
case 0x55:
return Comparison_5AFRAME_FirstLevelCode_0x55(getdata);
break;
//一级功能码
case 0x56:
return Comparison_5AFRAME_FirstLevelCode_0x56(getdata);
break;
//一级功能码 TTS
case 0x57:
return Comparison_5AFRAME_FirstLevelCode_0x57(getdata);
break;
//一级功能码 查询列表功能
case 0x58:
return Comparison_5AFRAME_FirstLevelCode_0x58(getdata);
break;
//一级功能码 opus
case 0x59:
return Comparison_5AFRAME_FirstLevelCode_0x59(getdata);
break;
//一级功能码,硬件引脚控制
case 0x5A:
return Comparison_5AFRAME_FirstLevelCode_0x5A(getdata);
break;
//一级功能码 激光控制
case 0x60:
return Comparison_5AFRAME_FirstLevelCode_0x60(getdata);
break;
//一级功能码 爆闪控制
case 0x61:
return Comparison_5AFRAME_FirstLevelCode_0x61(getdata);
break;
//一级功能码 灯光控制
case 0x62:
return Comparison_5AFRAME_FirstLevelCode_0x62(getdata);
break;
//一级功能码 灯光亮度
case 0x63:
return Comparison_5AFRAME_FirstLevelCode_0x63(getdata);
break;
//一级功能码 云台俯仰
case 0x64:
return Comparison_5AFRAME_FirstLevelCode_0x64(getdata);
break;
//一级功能码 云台航向
case 0x65:
return Comparison_5AFRAME_FirstLevelCode_0x65(getdata);
break;
//一级功能码 警灯模式控制
case 0x66:
return Comparison_5AFRAME_FirstLevelCode_0x66(getdata);
break;
//一级功能码 警灯眼色选择
case 0x67:
return Comparison_5AFRAME_FirstLevelCode_0x67(getdata);
break;
//一级功能码 探照灯消息订阅
case 0x68:
return Comparison_5AFRAME_FirstLevelCode_0x68(getdata);
break;
//一级功能码 私有协议
case 0x69:
return Comparison_5AFRAME_FirstLevelCode_0x69(getdata);
break;
//一级功能码 6f查询帧
case 0x6F:
return Comparison_5AFRAME_FirstLevelCode_0x6F(getdata);
break;
//一级功能码 升级功能
case 0xA1:
return Comparison_5AFRAME_FirstLevelCode_0xA1(getdata);
break;
//一级功能码
/*********************************************************************************************************************************************************
*
*
*
*********************************************************************************************************************************************************/
default:
return JZ_ERROR_SYSTEM_FRAME_ERROR;
break;
}
}