Sysfs_gpio.c
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#include <stdio.h>
#include "version_choose.h"
#include "JZsdkLib.h"
#include <string.h>
#include <fcntl.h> // 为了 open 和 O_RDONLY
#include <unistd.h> // 为了 read 和 close
#include <stdlib.h> // 为了 strtol
/*
sysfs接口与GPIO（通用输入/输出)模块
需要内核是否支持sysfs GPIO接口，以及你的设备树（device tree）或板级支持包（BSP）是否正确地配置了GPIO引脚
**/
/*******************
*
* sysfs的gpio引脚注册
* 引脚号计算公式为 pin = bank * 32 + number， number = group*8 + X
* 格式为 GPIO + bank + '_' + group + X
* 其中group group ∈ {(A=0), (B=1), (C=2), (D=3)}
* 如 GPIO4_D5
* bank = 4 group = 3 X=5
*
* direction 方向参数 "out" 输出 "in" 输入
* ******/
T_JZsdkReturnCode SysfsGPIO_Init_ircut(int gpio_num, unsigned char *direction)
{
unsigned char RmCmdStr[256];
//1、声明gpio
memset(RmCmdStr,0,sizeof(RmCmdStr));
snprintf(RmCmdStr, 256,"echo %d > /sys/class/gpio/export", gpio_num);
if( JZsdk_RunSystemCmd(RmCmdStr) != JZ_ERROR_SYSTEM_MODULE_CODE_SUCCESS)
{
JZSDK_LOG_INFO("gpio引脚已注册,或gpio引脚无法注册");
}
// 创建gpio目录的路径
char gpio_dir[100];
snprintf(gpio_dir, sizeof(gpio_dir), "/sys/class/gpio/gpio%d", gpio_num);
//2、设置方向
memset(RmCmdStr,0,sizeof(RmCmdStr));
snprintf(RmCmdStr, sizeof(RmCmdStr), "echo %s > %s/direction", direction, gpio_dir);
if (JZsdk_RunSystemCmd(RmCmdStr) != JZ_ERROR_SYSTEM_MODULE_CODE_SUCCESS)
{
JZSDK_LOG_INFO("gpio引脚设置方向失败");
return JZ_ERROR_SYSTEM_MODULE_CODE_FAILURE;
}
return JZ_ERROR_SYSTEM_MODULE_CODE_SUCCESS;
}
/*****************
*
* sysfs_gpio查询引脚状态
*
*
* **********************/
T_JZsdkReturnCode SysfsGPIO_CheakStatus(int gpio_num, int *value)
{
char gpio_path[256];
char buffer[3]; // 足够存储 "0\n" 或 "1\n"
ssize_t bytes_read;
int fd;
// 构造GPIO值的文件路径
snprintf(gpio_path, sizeof(gpio_path), "/sys/class/gpio/gpio%d/value", gpio_num);
// 打开GPIO值文件
fd = open(gpio_path, O_RDONLY);
if (fd == -1) {
perror("open");
return JZ_ERROR_SYSTEM_MODULE_CODE_FAILURE;
}
// 读取文件内容
bytes_read = read(fd, buffer, sizeof(buffer) - 1); // 减去1以容纳'\0'
if (bytes_read == -1) {
perror("read");
close(fd);
return JZ_ERROR_SYSTEM_MODULE_CODE_FAILURE;
}
// 确保字符串以null终止
buffer[bytes_read] = '\0';
// 移除可能的换行符，并转换为整数
char *endptr;
long int val = strtol(buffer, &endptr, 10);
if (*endptr != '\0' || val < 0 || val > 1) {
// 转换失败或非预期值
close(fd);
return JZ_ERROR_SYSTEM_MODULE_CODE_FAILURE;
}
// 存储值到value指针指向的位置
*value = (int)val;
// 关闭文件
close(fd);
return JZ_ERROR_SYSTEM_MODULE_CODE_SUCCESS;
}
/*****************
*
* 设置sysfs_gpio的值
*
*
* **********************/
T_JZsdkReturnCode SysfsGPIO_Set_ircut(int gpio_num, int value)
{
// // 构造GPIO方向的文件路径
// snprintf(gpio_dir_path, sizeof(gpio_dir_path), "/sys/class/gpio/gpio%d/direction", gpio_num);
// // 打开GPIO方向文件并设置为输出（如果尚未设置）
// fd_dir = open(gpio_dir_path, O_WRONLY);
// if (fd_dir == -1) {
// perror("open direction");
// return JZ_ERROR_SYSTEM_MODULE_CODE_FAILURE;
// }
// if (write(fd_dir, "out", 3) != 3) { // 设置GPIO为输出
// perror("write direction");
// close(fd_dir);
// return JZ_ERROR_SYSTEM_MODULE_CODE_FAILURE;
// }
// close(fd_dir);
// 构造GPIO值的文件路径
unsigned char gpio_value_path[64];
snprintf(gpio_value_path, sizeof(gpio_value_path), "/sys/class/gpio/gpio%d/value", gpio_num);
unsigned char RmCmdStr[256];
memset(RmCmdStr,0,sizeof(RmCmdStr));
snprintf(RmCmdStr, 256,"echo %d > %s", value,gpio_value_path);
if (JZsdk_RunSystemCmd(RmCmdStr) != JZ_ERROR_SYSTEM_MODULE_CODE_SUCCESS)
{
JZSDK_LOG_INFO("gpio引脚设置值失败");
return JZ_ERROR_SYSTEM_MODULE_CODE_FAILURE;
}
return JZ_ERROR_SYSTEM_MODULE_CODE_SUCCESS;
}