MegTempControl.c 10.5 KB
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#include <pthread.h>
#include <stdio.h> 
#include <string.h> 
#include <stdlib.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h> 
#include <fcntl.h> 
#include <unistd.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include <math.h>

#include "JZsdkLib.h"
#include "BaseConfig.h"
#include "Megaphone/Megaphone.h"
#include "Megaphone/Volume/VolumeLimit.h"
#include "Megaphone/Volume/volume.h"

#define C_TIME  10
#define MAX_TIME 240

// 定义常量
//H1T ADC方案
#define R0 10000.0         // 在T0 = 25摄氏度时的电阻值 (10k欧)
#define B_NUM 3428.0              // 物质的B参数
#define T0 298.15           // T0 = 25摄氏度在开尔文下的值
#define ADC_MAX_VALUE 63    // ADC值的最大值
#define ADC_VOLTAGE_MAX 1900 // ADC模块的最大电压值 (1.9V)
#define REF_VOLTAGE 3300    // 稳压源电压 (3300mV)

#define MAX_TEMPRATURE_LIMIT 55 //60
#define MAX_TEMPRATURE 50 //53  //80最大52.75度

  
#define EXAMPLE_IOCTL_MAGIC  'A'  
#define EXAMPLE_IOCTL_GET_DATA _IOR(EXAMPLE_IOCTL_MAGIC, 0, int)

static double g_MegTemp = 0.0;

static int MegTempFlag = JZ_FLAGCODE_OFF;


// 计算温度的函数
static double MegTempControl_calculateTemperature(int adcValue) 
{
    // 计算实际电压
    double voltage = (ADC_VOLTAGE_MAX / ADC_MAX_VALUE) * adcValue;
    printf("real V:%f\n",voltage);

    // 计算热敏电阻 R
    double R = (REF_VOLTAGE*1000-1000*voltage)/voltage;

    // 根据热敏电阻的公式计算 T
    double T = (1 / ((1 / T0) + ((log(R / R0)) / B_NUM)));  // 将 T 计算为开尔文温度

    // 将开尔文转换为摄氏度
    return T - 273.15;
}



/************************
 * 
 *  温度模拟线程
 * 
 * 
 * ************************/
static T_JZsdkReturnCode MegTempRead_ImitateTem(int *fd)
{
    int PlayTime = 0;
    int PlayVolume = 0;
    int RealVolume = 0;
    int ImitateTem = 36; //模拟温度
    int CalParam = 0; //计算用参数 达到MAX_TIME*100 就必须开始降低音量 小于MAX_TIME*80 就可以不降了
    int PlayStatus = JZ_FLAGCODE_OFF;
    int val;
    JZSDK_LOG_INFO("执行软温控");

    while (1)
    {
         //执行驱动读操作
        if (*fd >= 0)
        {
            if (ioctl(*fd, EXAMPLE_IOCTL_GET_DATA, &val) > 0) 
            {
                if (val != 0 && val != 63)
                {
                    JZSDK_LOG_INFO("温控恢复正常");
                    break;
                }
                else
                {
                    JZSDK_LOG_DEBUG("温控修复失败");
                }
            }
            else
            {
                close(*fd);
                *fd = open("/dev/sunxi_adc",O_RDWR);
                if (*fd < 0)
                {
                    JZSDK_LOG_ERROR("重启测温模块失败");
                }
            }
        }

        //获取播放状态
        int status = Megaphone_GetMegaphoneStatus();
        if (status != JZ_FLAGCODE_OFF)
        {
            PlayStatus = JZ_FLAGCODE_ON;
        }
        else
        {
            PlayStatus = JZ_FLAGCODE_OFF;
        }
        
        //通过实际音量 获取反推的100音量
        RealVolume = Megaphone_get_RealTargetVolume();
        if (DEVICE_VERSION == JZ_H1T)
        {
            if (status == 0x20)
            {
                PlayVolume = RealVolume * MAX_TTS_VOLUME /100;
            }
            else
            {
                PlayVolume = RealVolume * MAX_VOLUME/100;
            }
        }
        
        //正在进行播放
        if (PlayStatus == JZ_FLAGCODE_ON)
        {
            PlayTime+=C_TIME;

            if (PlayTime >= MAX_TIME)
            {
                //最大计算时间是MAX_TIMEs
                PlayTime = MAX_TIME;
            }
        }
        if (PlayStatus == JZ_FLAGCODE_OFF)
        {
            PlayTime-=C_TIME;
            if (PlayTime <= 0)
            {
                PlayTime = 0;
            }
        }

        //计算温度变化
        CalParam = PlayVolume*PlayTime;

        //超过阈值,开始降温
        if (CalParam >= MAX_TIME*100)
        {
            ImitateTem = MAX_TEMPRATURE_LIMIT;
        }
#if DEVICE_VERSION == JZ_H1T
        else if (CalParam < MAX_TIME*100 && CalParam >= MAX_TIME*71)
        {
            ImitateTem = MAX_TEMPRATURE_LIMIT - 5;
        }
#else
        else if (CalParam < MAX_TIME*100 && CalParam >= MAX_TIME*80)
        {
            ImitateTem = MAX_TEMPRATURE_LIMIT - 5;
        }
#endif
        else
        {
            ImitateTem = MAX_TEMPRATURE - 1;
        }
        
        g_MegTemp = ImitateTem;
    
        delayS(C_TIME);
    }
    
}


static void *MegTempRead_task(void *arg)
{
	double RealTemperature = 0.0;
    int val;

	//打开驱动 
	int fd = open("/dev/sunxi_adc",O_RDWR);
	if(fd < 0)
  	{
        return NULL;
      	JZSDK_LOG_ERROR("测温模块出错");
  	}

    delayS(1);

    // close(fd);

    // JZSDK_LOG_INFO("关闭驱动");

    // delayS(1);

	// fd = open("/dev/sunxi_adc",O_RDWR);
	// if(fd < 0)
  	// {
    //   	JZSDK_LOG_ERROR("重启测温模块出错");
  	// }

    // delayS(1);

    //执行驱动读操作
    int ret = ioctl(fd, EXAMPLE_IOCTL_GET_DATA, &val);
    if (ret < 0 || val == 63 || val == 0) 
    {  
        if (ret < 0)
        {
            JZSDK_LOG_ERROR("测温出错");
        }

        if (val == 0)
        {
            JZSDK_LOG_ERROR("读值出错");
        }
        
        if (val == 63)
        {
            JZSDK_LOG_ERROR("最大值出错");
        }
        
        //执行软温控
        MegTempRead_ImitateTem(&fd);
    } 

    JZSDK_LOG_INFO("执行硬温控");

    while (1)
    {
		//执行驱动读操作
		if (ioctl(fd, EXAMPLE_IOCTL_GET_DATA, &val) < 0) 
		{  
        	JZSDK_LOG_ERROR("测温出错");
            delayS(2);
        	continue;
    	} 

		//JZSDK_LOG_DEBUG("Data from driver: %d\n", val);

		if(val>0)
		{
            RealTemperature = MegTempControl_calculateTemperature(val); 
            
			g_MegTemp = RealTemperature;	
			JZSDK_LOG_DEBUG("T= %lf℃\n", g_MegTemp);	
		}
	
		delayS(C_TIME);
    }

    close(fd);
}

static int CalFlag = 0;

static T_JZsdkReturnCode MegTempControl_calculateVolume(double temperature, int *volume, int TargetVolume) 
{  
    int volumeDecrement = 0;  
    int tempDelta;  

    //检测到高于上限温度
    tempDelta = temperature - MAX_TEMPRATURE_LIMIT;  


    if (tempDelta > 12)
    {
        (*volume) = 0;
        return JZ_ERROR_SYSTEM_MODULE_CODE_SUCCESS;
    }
    else if (tempDelta > 10) 
    {  
        volumeDecrement = 10;  
    } 
    else if (tempDelta > 7) 
    {  
        volumeDecrement = 6;  
    } 
    else if (tempDelta > 5) 
    {  
        volumeDecrement = 3;  
    } 
    else if (tempDelta > 3) 
    {  
        volumeDecrement = 2;  
    } 
    else if (tempDelta >= 0)
    {  
        volumeDecrement = 1; // 默认减少1,适用于 tempDelta <= 3 的情况  
    }  
    else
    {
        volumeDecrement = 0;
    }

    if ((temperature >= MAX_TEMPRATURE ) && (temperature <= MAX_TEMPRATURE_LIMIT))
    {
        CalFlag++;
        if (CalFlag %2 == 1)
        {
            volumeDecrement = 1;
        }   
    }
  
    //检测到低于稳定温度
    if ( (*volume) < TargetVolume && (temperature < MAX_TEMPRATURE))
    {
        volumeDecrement = -1;
    }

    if (*volume > 0) 
    {  
        (*volume) -= volumeDecrement;  
        if ((*volume) <= 0)
        {
            (*volume) = 0;
        }
        
    } 
    
    return JZ_ERROR_SYSTEM_MODULE_CODE_SUCCESS;  
}  


static void *MegTempControl_task(void *arg)
{
    int PlayVolume_old = Megaphone_get_RealTargetVolume();
    int PlayVolume_new = PlayVolume_old;
    int BalanceVolume = PlayVolume_old;
    int OldBalanceVolume = PlayVolume_old;

    while (1)
    {
        //获取当前音量
        PlayVolume_new = Megaphone_get_RealTargetVolume();

        //对比音量变化
        if (PlayVolume_new != PlayVolume_old) //修改过喊话器音量
        {
            BalanceVolume = PlayVolume_new;
            PlayVolume_old = PlayVolume_new;
        }
        
        //计算音量加减
        MegTempControl_calculateVolume(g_MegTemp, &BalanceVolume, PlayVolume_new);

        //调整音量
        if (BalanceVolume != OldBalanceVolume)
        {
            //JZSDK_LOG_DEBUG("温控调整了温度");

            //修改音量
            Megaphone_SetSystemVolume(BalanceVolume);

            //修改ui
            Meg_TempControlVolumeUi(BalanceVolume);
        }
        
        OldBalanceVolume = BalanceVolume;

        delayS(C_TIME);
    }
}

T_JZsdkReturnCode MegTempControl_Init()
{
    if (DEVICE_VERSION  != JZ_H1T)
    {
        //只有h1t有喊话器温控
        return JZ_ERROR_SYSTEM_MODULE_CODE_SUCCESS;
    }
    
    pthread_t MegTempReadTask;
	pthread_attr_t task_attribute; //线程属性
	pthread_attr_init(&task_attribute);  //初始化线程属性
	pthread_attr_setdetachstate(&task_attribute, PTHREAD_CREATE_DETACHED);      //设置线程属性
    
    int task_ret = pthread_create(&MegTempReadTask,&task_attribute,MegTempRead_task,NULL);		//TTS线程
    if(task_ret != 0)
    {
        JZSDK_LOG_ERROR("创建MegTempReadTask线程失败!\n");
        return JZ_ERROR_SYSTEM_MODULE_CODE_FAILURE;
    }

    if (MegTempFlag == JZ_FLAGCODE_ON)
    {
        pthread_t MegTempControlTask;
        pthread_attr_t task_attribute; //线程属性
        pthread_attr_init(&task_attribute);  //初始化线程属性
        pthread_attr_setdetachstate(&task_attribute, PTHREAD_CREATE_DETACHED);      //设置线程属性
        
        int task_ret = pthread_create(&MegTempControlTask,&task_attribute,MegTempControl_task,NULL);		//TTS线程
        if(task_ret != 0)
        {
            JZSDK_LOG_ERROR("创建MegTempControl_Task线程失败!\n");
            return JZ_ERROR_SYSTEM_MODULE_CODE_FAILURE;
        }
    }
    

    JZSDK_LOG_DEBUG("MegTempControl_Init");

    return JZ_ERROR_SYSTEM_MODULE_CODE_SUCCESS;
}

double MegTempControl_GetTemp()
{
    return g_MegTemp;
}



// #define TARGET_VOLUME 100
// #define MAX_TEMPERATURE 55
// #define MIN_TEMPERATURE 50

// void adjustVolume(int temperature, int* volume) {
//     if (temperature <= MIN_TEMPERATURE) {
//         *volume = TARGET_VOLUME;
//     }
//     else if (temperature >= MAX_TEMPERATURE) {
//         *volume = 0;
//     }
//     else {
//         int temperatureRange = MAX_TEMPERATURE - MIN_TEMPERATURE;
//         int volumeRange = TARGET_VOLUME - 0;
//         int temperatureDiff = temperature - MIN_TEMPERATURE;
//         int volumeDiff = (temperatureDiff * volumeRange) / temperatureRange;
//         *volume = volumeRange - volumeDiff;
//     }
// }