Sat_Irc.cpp
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#include "JZsdkLib.h"
#include "BaseConfig.h"
#ifdef SATIRC_LIB_STATUS_ON
#include "satir_module.h"
#include "Sat_Irc.h"
TSatIR_Module irModule; // 实例化对象
T_JZsdkReturnCode SatIrc_init()
{
int ret = irModule.openIRCamera();
if (ret != 0)
{
JZSDK_LOG_ERROR("打开红外相机失败");
return JZ_ERROR_SYSTEM_MODULE_CODE_FAILURE;
}
//获取红外图像的分辨率
int width = irModule.getIRWidth();
int height = irModule.getIRHeight();
JZSDK_LOG_INFO("获取到红外图像的分辨率为：宽：%d，高：%d", width, height);
return JZ_ERROR_SYSTEM_MODULE_CODE_SUCCESS;
}
T_JZsdkReturnCode SatIrc_SetColorPalette(int color)
{
irModule.setColorPalette((TSatIR_Module::ColorPalette)color);
return JZ_ERROR_SYSTEM_MODULE_CODE_SUCCESS;
}
/********************
*
* 打档
* 1内参考
* 2外参考
*
* *****************/
T_JZsdkReturnCode SatIrc_DoShutter(int type)
{
irModule.doShutter(type);
return JZ_ERROR_SYSTEM_MODULE_CODE_SUCCESS;
}
/*************
*
*
* 获取rgb图像
*
*
* ************/
T_JZsdkReturnCode SatIrc_GetIRImage(U8_t *image, int PixelNum)
{
std::vector<uint8_t> outGray8;
std::vector<uint32_t> outRGBImage;
// 调用获取红外帧的函数
irModule.getIRFrame(outGray8, outRGBImage);
// 检查获取的数据是否有效
if (outRGBImage.empty() || outRGBImage.size() < PixelNum)
{
JZSDK_LOG_ERROR("获取红外图像失败");
return JZ_ERROR_SYSTEM_MODULE_CODE_FAILURE;
}
// 直接将32位RGB数据拷贝到输出缓冲区
// 每个像素占4字节（R|G|B|A或R|G|B|X，具体格式取决于SDK）
memcpy(image, outRGBImage.data(), PixelNum * sizeof(uint32_t));
return JZ_ERROR_SYSTEM_MODULE_CODE_SUCCESS;
}
#endif // SATIRC_LIB_STATUS_ON