JZsdk_Hal.c
6.8 KB
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
152
153
154
155
156
157
158
159
160
161
162
163
164
165
166
167
168
169
170
171
172
173
174
175
176
177
178
179
180
181
182
183
184
185
186
187
188
189
190
191
192
193
194
195
196
197
198
199
200
201
202
203
204
205
206
207
208
209
210
211
212
213
214
215
216
217
218
219
220
221
222
223
224
225
226
227
228
229
#include <stdio.h>
#include "JZsdkLib.h"
#include "Hal_Recv/HalRecv.h"
#include "Hal_Send/HalSend.h"
#include "JZsdk_Hal.h"
#include "BaseConfig.h"
#include "JZsdk_uart/JZsdk_Uart.h"
static s_JZsdk_Hal_Info *g_HalInfo = NULL;
s_JZsdk_Hal_Info *JZsdk_Hal_GetHalInfo()
{
return g_HalInfo;
}
T_JZsdkReturnCode JZsdk_Hal_Init()
{
T_JZsdkOsalHandler *pOsalHandler = JZsdk_Platform_GetOsalHandler();
if (g_HalInfo == NULL)
{
g_HalInfo = pOsalHandler->Malloc(sizeof(s_JZsdk_Hal_Info));
}
//PSDK系列初始化
for (int i = DEVICE_PSDK; i < UART_4G; i++)
{
g_HalInfo->HalPort[i].UseFlag = JZ_FLAGCODE_OFF;
g_HalInfo->HalPort[i].ConnectStatus = JZ_FLAGCODE_OFF;
g_HalInfo->HalPort[i].HeartBeatStatusSend = JZ_FLAGCODE_OFF;
g_HalInfo->HalPort[i].PortType = PORT_TYPE_PSDK;
}
//UART系列初始化
for (int i = UART_4G; i < USB_DEV_1; i++)
{
g_HalInfo->HalPort[i].UseFlag = JZ_FLAGCODE_OFF;
g_HalInfo->HalPort[i].ConnectStatus = JZ_FLAGCODE_OFF;
g_HalInfo->HalPort[i].HeartBeatStatusSend = JZ_FLAGCODE_OFF;
g_HalInfo->HalPort[i].PortType = PORT_TYPE_UART;
}
//USB系列初始化
for (int i = USB_DEV_1; i < NET_DEV_1; i++)
{
g_HalInfo->HalPort[i].UseFlag = JZ_FLAGCODE_OFF;
g_HalInfo->HalPort[i].ConnectStatus = JZ_FLAGCODE_OFF;
g_HalInfo->HalPort[i].HeartBeatStatusSend = JZ_FLAGCODE_OFF;
g_HalInfo->HalPort[i].PortType = PORT_TYPE_USB;
}
//网口系列初始化
for (int i = NET_DEV_1; i < HAL_DATA_TRANSMISSION; i++)
{
g_HalInfo->HalPort[i].UseFlag = JZ_FLAGCODE_OFF;
g_HalInfo->HalPort[i].ConnectStatus = JZ_FLAGCODE_OFF;
g_HalInfo->HalPort[i].HeartBeatStatusSend = JZ_FLAGCODE_OFF;
g_HalInfo->HalPort[i].PortType = PORT_TYPE_NET;
}
//特殊数据层
for (int i = HAL_DATA_TRANSMISSION; i < HAL_MAX; i++)
{
g_HalInfo->HalPort[i].UseFlag = JZ_FLAGCODE_OFF;
g_HalInfo->HalPort[i].ConnectStatus = JZ_FLAGCODE_OFF;
g_HalInfo->HalPort[i].HeartBeatStatusSend = JZ_FLAGCODE_OFF;
g_HalInfo->HalPort[i].PortType = PORT_TYPE_TRANS_DATA;
}
JZSDK_LOG_INFO("JZsdk_Hal_Init Success");
return JZ_ERROR_SYSTEM_MODULE_CODE_SUCCESS;
}
/**************
*
* jzsdk 获取hal的端口使用标志位
*
* *********************/
int JZsdk_HalPort_UseFlag(int PortName)
{
if(g_HalInfo == NULL)
{
return JZ_FLAGCODE_OFF;
}
return g_HalInfo->HalPort[PortName].UseFlag;
}
T_JZsdkReturnCode JZsdk_HalPort_SetUseFlag(int PortName,int UseFlag)
{
g_HalInfo->HalPort[PortName].UseFlag = UseFlag;
//将端口添加到已使用端口列表中 或从端口中移除
//如果是要添加进列表中
if (UseFlag == JZ_FLAGCODE_ON)
{
//先检查列表中是否已经存在
for (int i = 0; i < g_HalInfo->HaveUsePortNum; i++)
{
if (g_HalInfo->HaveUsePort[i] == PortName)
{
return JZ_ERROR_SYSTEM_MODULE_CODE_SUCCESS;
}
}
//如果不存在,则添加
g_HalInfo->HaveUsePort[g_HalInfo->HaveUsePortNum] = PortName;
g_HalInfo->HaveUsePortNum++;
g_HalInfo->HalPort[PortName].UseFlag = JZ_FLAGCODE_ON;
}
//如果是要从列表中移除
else if (UseFlag == JZ_FLAGCODE_OFF)
{
//先检查列表中是否已经存在
for (int i = 0; i < g_HalInfo->HaveUsePortNum; i++)
{
if (g_HalInfo->HaveUsePort[i] == PortName)
{
g_HalInfo->HaveUsePort[i] = g_HalInfo->HaveUsePort[g_HalInfo->HaveUsePortNum - 1];
g_HalInfo->HaveUsePortNum--;
g_HalInfo->HalPort[PortName].UseFlag = JZ_FLAGCODE_OFF;
g_HalInfo->HalPort[PortName].ConnectStatus = JZ_FLAGCODE_OFF;
g_HalInfo->HalPort[PortName].HeartBeatStatusSend = JZ_FLAGCODE_OFF;
return JZ_ERROR_SYSTEM_MODULE_CODE_SUCCESS;
}
}
//如果本来就不存在,则直接返回
JZSDK_LOG_INFO("hal口:%s,本来就未使用,无需移除", JZsdk_DefineCode_GetPortName(PortName));
return JZ_ERROR_SYSTEM_MODULE_CODE_SUCCESS;
}
return JZ_ERROR_SYSTEM_MODULE_CODE_SUCCESS;
}
//用于给初始化函数调用
static T_JZsdkReturnCode JZsdK_HalPort_Init_Info(int PortName, int UseFlag
, int ConnectStatus, int HeartBeatStatusSend, int PortType)
{
g_HalInfo->HalPort[PortName].UseFlag = UseFlag;
g_HalInfo->HalPort[PortName].ConnectStatus = ConnectStatus;
g_HalInfo->HalPort[PortName].HeartBeatStatusSend = HeartBeatStatusSend;
g_HalInfo->HalPort[PortName].PortType = PortType;
//记录端口
JZsdk_HalPort_SetUseFlag(PortName, JZ_FLAGCODE_ON);
return JZ_ERROR_SYSTEM_MODULE_CODE_SUCCESS;
}
/**********************
*
* hal端口 初始化函数
* psdk初始化 value为NULL
* uart初始化 value[0]为波特率
*
* ******************/
T_JZsdkReturnCode JZsdk_HalPort_Init(int PortName, int Value[])
{
T_JZsdkReturnCode ret;
//psdk初始化
if (PortName >= DEVICE_PSDK && PortName < UART_4G)
{
JZsdK_HalPort_Init_Info(PortName, JZ_FLAGCODE_ON, JZ_FLAGCODE_OFF, JZ_FLAGCODE_OFF, PORT_TYPE_PSDK);
JZSDK_LOG_INFO("hal%s 初始化",JZsdk_DefineCode_GetPortName(PortName));
return JZ_ERROR_SYSTEM_MODULE_CODE_SUCCESS;
}
//uart初始化
if (PortName >= UART_4G && PortName < USB_DEV_1)
{
JZSDK_LOG_INFO("hal%s 初始化",JZsdk_DefineCode_GetPortName(PortName));
ret = JZsdk_Uart_ReInit(PortName, Value[0]);
if (ret != JZ_ERROR_SYSTEM_MODULE_CODE_SUCCESS)
{
JZSDK_LOG_ERROR("hal%s 初始化失败",JZsdk_DefineCode_GetPortName(PortName));
return ret;
}
JZsdK_HalPort_Init_Info(PortName, JZ_FLAGCODE_ON, JZ_FLAGCODE_OFF, JZ_FLAGCODE_OFF, PORT_TYPE_UART);
return JZ_ERROR_SYSTEM_MODULE_CODE_SUCCESS;
}
//usb初始化
if (PortName >= USB_DEV_1 && PortName < NET_DEV_1)
{
//还没做
}
//net初始化
if (PortName >= NET_DEV_1 && PortName < HAL_DATA_TRANSMISSION)
{
//还没做
}
//数据传输初始化
if (PortName == HAL_DATA_TRANSMISSION)
{
JZsdK_HalPort_Init_Info(PortName, JZ_FLAGCODE_ON, JZ_FLAGCODE_OFF, JZ_FLAGCODE_OFF, PORT_TYPE_TRANS_DATA);
JZSDK_LOG_INFO("hal%s 初始化",JZsdk_DefineCode_GetPortName(PortName));
}
return JZ_ERROR_SYSTEM_MODULE_CODE_SUCCESS;
}
/************************
*
* HalRort Reinit
* 专门用于已经初始化完毕端口
* 与init的区别是, Reinit 是要调用多线程来重初始化的
*
* ***************************/
T_JZsdkReturnCode JZsdk_HalPort_ReInit(int PortName, int Value[])
{
return JZsdk_HalPort_Init(PortName, Value);
}