库 		: ll(主) + hal(次)

MCU		: STM32G0F6P6

主要配置: RTOS + PWM + USART + DMA + ADC

RTOS	:	创建管理任务
PWM		:	LL库实现PWM输出
USART	:	LL库,利用 串口IDLE + DMA溢满中断,实现串口不定长数据接收
ADC		:	LL库,ADC + DMA 双路采样.使用 DMA循环模式,在任务中获取 ADC的值


引脚	

USART1	:
		 PB3 ==> TX
		 PB7 ==> RX
		 
USART2	:
		 PA2 ==> TX
		 PA3 ==> RX
		 
ADC		:
		 PA0 ==> ADC1_IN0
		 PA1 ==> ADC1_IN1

PWM		:
		 PA4 ==> TIM14_CH1
		 PA6 ==> TIM3_CH1
		 PA7 ==> TIM3_CH2